[发明专利]观众席自动清理系统及其清理方法

权利要求书

1.观众席自动清理系统，其特征在于，包括传送系统、自动运输系统和多个扶手垃圾箱(1)；传送系统和自动运输系统位于观众席内部，扶手垃圾箱(1)位于观众席上的座位旁；扶手垃圾箱(1)、传送系统和自动运输系统依次连接，垃圾依次经扶手垃圾箱(1)、传送系统后被自动运输系统运输至观众席外部。

2.根据权利要求1所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述传送系统由垃圾输送坡道(3)和由传送带电机(9)带动的传送带(4)组成，垃圾输送坡道(3)在观众席内部从上到下呈一定坡度分布，每个扶手垃圾箱(1)的底部与垃圾输送坡道(3)的顶端连接，垃圾输送坡道(3)的底端与传送带(4)连接；传送带(4)传送方向一端设有垃圾传送出口(12)，自动运输系统位于垃圾传送出口(12)正下方。

3.根据权利要求2所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述传送带(4)由传送带电机(9)、从动滚轴(13)、主动滚轴(14)、滚轴支架(25)、传送带连接轴(26)和传送皮带组成；传送带连接轴(26)两端分别设有一个固定在观众席内部的滚轴支架(25)，滚轴支架(25)上设有圆形通孔，传送带连接轴(26)两端分别套设在滚轴支架(25)的圆形通孔中，传送带连接轴(26)上套接有可在其上自由转动的从动滚轴(13)；传送带电机(9)固定在观众席内部，主动滚轴(14)与传送带电机(9)的输出轴固定连接；主动滚轴(14)和从动滚轴(13)相对设置，传送皮带套设在主动滚轴(14)和从动滚轴(13)上形成传动回路。

4.根据权利要求1～3任一项所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述每个扶手垃圾箱(1)上设有与其铰接的垃圾箱上盖(2)，每个扶手垃圾箱(1)底部固定有垃圾箱舵机(10)，垃圾箱舵机(10)经贯穿扶手垃圾箱(1)底部的舵机连接杆(15)与垃圾箱上盖(2)机械连接，垃圾箱舵机(10)经舵机连接杆(15)带动垃圾箱上盖(2)打开或闭合。

5.根据权利要求4所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述扶手垃圾箱(1)上设有垃圾箱开关(6)，观众席内部设有观众席主控板(8)，观众席内部靠近自动运输系统的一端设有位置检测传感器(7)；位置检测传感器(7)以及多个垃圾箱开关(6)分别与观众席主控板(8)的不同输入端电性连接，所述传送带电机(9)以及多个垃圾箱舵机(10)分别经与其对应的电机驱动器与观众席主控板(8)的不同输出端电性连接，垃圾箱开关(6)经观众席主控板(8)控制垃圾箱舵机(10)正反转；位置检测传感器(7)经观众席主控板(8)控制传送带电机(9)的启动和停止。

6.根据权利要求1～3任一项或5所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述自动运输系统为可自动循迹的垃圾车；

所述可自动循迹的垃圾车包括垃圾车主体(5)、翻斗(16)、垃圾车主控板(17)、垃圾车驱动电机(18)、垃圾车舵机连接杆(22)、垃圾车主体支架(23)、垃圾车翻转舵机(24)和翻斗连接轴(27)；垃圾车驱动电机(18)固定安装在垃圾车主体(5)底部，垃圾车驱动电机(18)与垃圾车的车轮一一对应连接；翻斗(16)位于垃圾车主体(5)上方，垃圾车主体支架(23)固定于垃圾车主体(5)前端；翻斗连接轴(27)水平穿过垃圾车主体支架(23)并固定在垃圾车主体支架(23)上，翻斗(16)经其一端套接在翻斗连接轴(27)上，且其可沿翻斗连接轴(27)在竖直平面转动；翻斗(16)底部通过垃圾车舵机连接杆(22)与垃圾车翻转舵机(24)机械连接，翻斗(16)通过垃圾车翻转舵机(24)的运转实现垃圾倾倒；

所述翻斗(16)的侧壁上部设有垃圾车容量检测传感器(11)，垃圾车主体支架(23)下方固定有垃圾车前端检测开关(20)，垃圾车主体(5)的后端固定有垃圾车后端检测开关(21)，且垃圾车主体(5)的后端以及垃圾车主体支架(23)上分别固定有两个循迹传感器(19)。