[发明专利]一种辅助驾驶扩展装置

权利要求书

1.一种辅助驾驶扩展装置，安装在具有驾驶辅助系统的车辆上，其特征在于，包括：

连接器，用于获取外部数据，

网关，用于从所述连接器获取所述外部数据，并发送至所述驾驶辅助系统。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，还包括：

控制协议单元，用于存储车辆控制协议数据，

控制参数存储单元，用于存储车辆控制参数数据，

其中，所述网关获取所述车辆控制协议数据和所述车辆控制参数数据，并发送至所述驾驶辅助系统，或者

所述驾驶辅助系统获取所述车辆控制协议数据和所述车辆控制参数。

3.如权利要求2所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述连接器向外部发送本车数据。

4.如权利要求3所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述扩展装置通过所述连接器安装在所述车辆上。

5.如权利要求4所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述网关为电源网关、数据网关中的一种或其组合。

6.如权利要求5所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述驾驶辅助系统具有：

车辆控制单元，用于从所述网关获取所述外部数据、所述车辆控制协议数据及所述车辆控制参数数据，结合并进行辅助驾驶控制。

7.如权利要求6所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述驾驶辅助系统还具有：

传感器组，用于获取环境感应数据，并发送至所述网关，

其中，所述车辆控制单元从所述网关获取所述环境感应数据、所述外部数据、所述车辆控制协议数据及所述车辆控制参数数据，结合并进行辅助驾驶控制。

8.如权利要5所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述驾驶辅助系统具有：

传感器组，用于获取环境感应数据，

数据处理单元，从所述传感器组获取所述环境感应数据、从所述网关获取所述外部数据、并将上述数据进行处理得到处理数据，

其中，所述车辆控制单元获取所述车辆控制协议数据和所述车辆控制参数数据，从所述数据处理单元获取所述处理数据，结合并进行辅助驾驶控制。

9.如权利要求7或8所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述车辆还包括：

底盘系统、动力系统及电子电器系统，

其中，所述辅助驾驶控制包括车辆底盘系统控制、动力系统控制和电子电气系统控制。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，安装了如权利要求10所述的辅助驾驶扩展装置。