[发明专利]混合动力总成关键部件半实物仿真测试系统及方法

权利要求书

1.一种混合动力总成关键部件半实物仿真测试系统，其特征在于：包括HIL系统（2）和测功机台架（3）；

所述测功机台架（3）包括扭矩法兰（6）、测功机（7）、变频器（8）和台架测控系统（9），所述扭矩法兰（6）与测功机（7）通过物理轴连接；所述测功机（7）的转速及负载通过变频器（8）控制，并将实际转速信号反馈至变频器（8）；所述台架测控系统（9）通过通讯线路分别与扭矩法兰（6）和变频器（8）进行通讯；所述HIL系统（2）通过第一路CAN总线与台架测控系统（9）连接；

将被测的真实混合动力总成关键部件（4）通过物理传动轴与扭矩法兰（6）连接，将被测的真实控制器（5）通过第二路CAN总线与HIL系统（2）连接；

将仿真模型载入到HIL系统（2）的计算机中；所述仿真模型包括道路模型、环境模型、驾驶员模型以及车辆除被测对象（1）外的混合动力整车模型，所述被测对象（1）为真实混合动力总成关键部件（4）和真实控制器（5）；

在测试过程中，HIL系统（2）通过第一路CAN总线与台架测控系统（9）进行数据的实时交互，同时通过第二路CAN总线与真实控制器（5）进行数据的实时交互；

所述混合动力总成关键部件半实物仿真测试系统的控制方法包括以下步骤：

步骤S101：建立仿真模型和相应的接口，设置转速设定值和扭矩设定值；

步骤S102：将仿真模型载入HIL系统（2）的计算机中，并配置相应的物理通道；

步骤S103：在测功机台架（3）为空载的情况下，在HIL系统（2）中调节转速设定值，以正弦波的方式往复变化若干次，测功机（7）按该转速设定值执行转速控制，并将实际转速信号反馈给HIL系统（2），检查HIL系统（2）接收到的实际转速与转速设定值之间的偏差及延迟时间；如偏差和延迟满足要求，执行步骤S104，如偏差和延迟过大，则调节测功机（7）的PID控制参数和CAN传输频率，直到偏差和延迟达到要求；

步骤S104：在HIL系统（2）中建立道路工况模拟的测试序列，并开始测试；

步骤S105：HIL系统（2）按步骤S104的运行工况实时计算出被测对象（1）的工作模式；

步骤S106：测功机台架（3）判断步骤S105所得的被测对象（1）的工作模式是否为扭矩控制模式，如果是，则执行步骤S107，如果为转速控制模式，则跳至步骤S110；

步骤S107：切换测功机台架（3）为转速控制模式；

步骤S108：HIL系统（2）将扭矩设定值发给真实控制器（5）；

步骤S109：HIL系统（2）将转速设定值发给测功机台架（3），并进入步骤S110；

步骤S110：切换测功机台架（3）为扭矩控制模式；

步骤S111：HIL系统（2）将扭矩设定值发给测功机台架（3）；

步骤S112：HIL系统（2）将转速设定值发给真实控制器（5）；

步骤S113：测功机台架（3）实时采集传动轴的扭矩信号和转速信号；

步骤S114：测功机台架（3）将试验数据发给HIL系统（2），HIL系统（2）记录试验数据。