[发明专利]基于图像重构和分块阈值分割的钢轨缺陷检测方法有效
申请号: | 201910903588.4 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110687123B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 朱磊;任梦凡;孟颖慧;蒙晓宇 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 涂秀清 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 分块 阈值 分割 钢轨 缺陷 检测 方法 | ||
1.基于图像重构和分块阈值分割的钢轨缺陷检测方法,其特征在于,具体步骤为:
步骤1,输入待检测的钢轨图像,对待检测的钢轨图像做预处理步骤,获得增强图像;
步骤2,对增强图像进行图像重构,获得重构图像;
步骤3,增强图像与重构图像做减法操作,得到差分图像;
步骤4,将差分图像分割为大小相同的图像块,对每个图像块做前、背景区域判断和阈值分割,得到二值图像;
步骤5,对二值图像做开运算,最终得到检测结果图;
其中步骤1中预处理步骤具体的为:对待检测的钢轨图像依次做中值滤波、图像增强和归一化处理;所述图像增强采用对数图像增强算法,公式如下:
其中Im为中值滤波后的图像,大小为M×N,i=1,2...M,j=1,2...N;In为对数图像增强之后的图像;
步骤2中所述图像重构具体按照公式(2)操作:
其中Ir(i,j)重构图像,I(i,j)为增强图像,mean(j)为增强图像第j列像素的均值,Tr为设定的阈值;
所述步骤4具体为:
步骤4.1,将差分图像分割为大小相同的图像块,其中图像块大小为80*80;
步骤4.2,计算所有图像块的类间平均灰度差;
步骤4.3.对类间平均灰度差大于50的图像块进行阈值分割处理,其他的图像块判定为纯背景块,纯背景块的像素值的置为“0”,所述阈值分割处理具体为:
其中Bk为阈值分割处理后的图像块,ΔIk为类间平均灰度差大于50的图像块,Ts为使用全局阈值方法对存在缺陷的小块进行分割计算得到的阈值;
步骤4.4,对步骤4.3处理后的图片进行空洞填充,即可得到二值图像B;
所述开运算的具体运算方式为:
其中SE为开运算的结构元素,B为二值图像。
2.如权利要求1所示的基于图像重构和分块阈值分割的钢轨缺陷检测方法,其特征在于,所述Tr的值取Tr=50。
3.如权利要求1所示的基于图像重构和分块阈值分割的钢轨缺陷检测方法,所述类间平均灰度差的获得方式为:
设图像块的灰度级为S=(1,2,3,…,j,…L),T为分割两区域的阈值,fj为灰度级为j的像素个数,s1和s2分别为各区域内的像素总数;
则首先通过公式(4)和(5)获得g1和g2,g1和g2分别为两个区域平均灰度,
则平均灰度差Δg可通过公式(6)获得:
Δg=|g1(T)-g2(T)| (6)。
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