[发明专利]交互式孔位多角度扫描控制方法及装置

权利要求书

1.一种交互式孔位多角度扫描控制方法，其特征在于，包括：

针对被测量孔将三维空间划分为多个空间测量区域，每个空间测量区域内包括至少一个测量角度，确定影射空间，将所述多个空间测量区域一一对应地映射到影射空间上得到多个影射统计区域，然后定期遍历各个空间测量区域地执行如下步骤：

接收所述被测量孔在当前空间测量区域所包括的至少一个测量角度的图像数据；

根据所述当前空间测量区域所包括的至少一个测量角度的图像数据计算并且存储所述当前空间测量区域对应的孔缘数据；

对所述当前空间测量区域对应的孔缘数据进行在所述影射空间上投影，对所述投影结果按照预设规则进行统计，以得到当前影射统计区域的投影统计信息；

根据所述当前影射统计区域的投影统计信息确定当前空间测量区域的测量完成度因子，根据所述当前空间测量区域的测量完成度因子进行可视化显示，其中所述可视化显示符合数值分段特征。

2.根据权利要求1所述的交互式孔位多角度扫描控制方法，其特征在于，所述根据所述当前空间测量区域所包括的至少一个测量角度的图像数据计算并且存储所述当前空间测量区域对应的孔缘数据的步骤包括：

对所述当前空间测量区域所包括的至少一个测量角度的图像数据进行筛选，得到有效图像数据；

对所述有效图像数据进行二值化处理和梯度分析，确定孔缘数据点二维数据；

根据所述孔缘数据点二维数据重建三维形式的孔缘数据并进行存储。

3.根据权利要求1所述的交互式孔位多角度扫描控制方法，其特征在于，所述当前影射统计区域的投影统计信息包括：投影落入当前影射统计区域的点数量、投影落入当前影射统计区域的点密度或者函数映射值。

4.根据权利要求1所述的交互式孔位多角度扫描控制方法，其特征在于，所述可视化显示符合数值分段特征为：在所述当前空间测量区域测量完成度因子落入不同的数值段的情况下，进行不同颜色或不同亮度的可视化显示。

5.根据权利要求1所述的交互式孔位多角度扫描控制方法，其特征在于，还包括：

在所有的所述当前空间的测量区域测量完成度因子均大于等于预设阈值的情况下，发出测量结束提示信号。

6.一种交互式孔位多角度扫描控制装置，其特征在于，包括：

规划模块，用于针对被测量孔将三维空间划分为多个空间测量区域，每个空间测量区域内包括至少一个测量角度，确定影射空间，将所述多个空间测量区域一一对应地映射到影射空间上得到多个影射统计区域：

数据接收模块，用于定期遍历各个空间测量区域地接收所述被测量孔在当前空间测量区域所包括的至少一个测量角度的图像数据；

计算存储模块，用于根据所述当前空间测量区域所包括的至少一个测量角度的图像数据计算并且存储所述当前空间测量区域对应的孔缘数据；

投影统计模块，用于对所述当前空间测量区域对应的孔缘数据进行在所述影射空间上投影，对所述投影结果按照预设规则进行统计，以得到当前影射统计区域的投影统计信息；

可视化显示模块，用于根据所述当前影射统计区域的投影统计信息确定当前空间测量区域的测量完成度因子，根据所述当前空间测量区域的测量完成度因子进行可视化显示，其中所述可视化显示符合数值分段特征。

7.如权利要求6所述的交互式孔位多角度扫描控制装置，其特征在于，所述计算存储模块具体用于：

对所述当前空间测量区域所包括的至少一个测量角度的图像数据进行筛选，得到有效图像数据；

对所述有效图像数据进行二值化处理和梯度分析，确定孔缘数据点二维数据；

根据所述孔缘数据点二维数据重建三维形式的孔缘数据并进行存储。

8.如权利要求6所述的交互式孔位多角度扫描控制装置，其特征在于，所述当前影射统计区域的投影统计信息包括：投影落入当前影射统计区域的点数量、投影落入当前影射统计区域的点密度或者函数映射值。