[发明专利]弯轨自动导引小车

权利要求书

1.一种弯轨自动导引小车(01)，在工字型弯轨(02)上移动设置，工字型弯轨(02)横截面为常规工字型轨道的变形结构，具有上下“F”形对称结构；

其特征在于：

弯轨自动导引小车(01)整体呈“【”形结构，具有“L”形机架(9)，“L”形机架(9)包括垂直安装板和下水平安装板；

在机架(9)上安装有驱动轮组件、导向轮组件、双轴承滚轮组件及控制系统；

其中，

驱动轮组件包括与弯轨(02)上轨道面接触的驱动轮(7)，导向轮组件包括多个与弯轨(02)内、外轨道侧面接触的导向轮(15)，双轴承滚轮组件包括两个与弯轨(02)下轨道面接触的槽形双轴承滚轮(25)；

导向轮组件包括轴位螺钉组件一(10)、自润滑轴承一(11)、上摆杆(12)、内六角螺母(13)、隔套二(14)、聚氨酯导向轮(15)、焊接轴(16)、轴用弹性挡圈(17)、螺母组件、下摆杆(19)、自润滑轴承二(20)、轴承座(21)和轴位螺钉组件二(22)在机架(9)的下水平安装板上，在与上摆杆(12)对应的位置上，通过轴承安装座也设置两个下摆杆(19)；

机架(9)上方对称的具有两个“口”形安装结构，电机安装座(2)通过螺钉安装于两个“口”形安装结构之间；

机架(9)还包括两个位于“口”形安装结构下方从机架(9)垂直安装板伸出的两个安装臂，在两个安装臂的末端具有安装孔，两个自润滑轴承一(11)内嵌于机架(9)上述两个安装孔内；

在两个安装臂下方，两个上摆杆(12)通过轴位螺钉组件一(10)及上述两个自润滑轴承一(11)安装于上述安装臂；

在上摆杆(12)的两端，分别焊接有焊接轴(16)，焊接轴(16)上安装有聚氨酯导向轮(15)，聚氨酯导向轮(15)通过隔套二(14)限制于焊接轴(16)的轴端；

两个自润滑轴承二(20)分别内嵌于两个轴承座(21)内组成轴承安装座，两个下摆杆(19)通过轴位螺钉组件二(22)安装于轴承安装座上；

在下摆杆(19)的两端亦焊接有焊接轴(16)，焊接轴(16)上安装有聚氨酯导向轮(15)，聚氨酯导向轮(15)通过隔套二(14)限制于焊接轴(16)的轴端，轴承安装座通过螺钉固定于机架(9)的下水平安装板上。

2.根据权利要求1所述的弯轨自动导引小车，其特征在于：

驱动轮组件包括伺服电机(1)、电机安装座(2)、隔套一(3)、深沟球轴承(4)、轴承法兰座(5)、驱动轴(6)、聚氨酯驱动轮(7)和轴端挡板(8)。

3.根据权利要求2所述的弯轨自动导引小车，其特征在于：

伺服电机(1)通过螺钉固定在电机安装座(2)上，两个深沟球轴承(4)内嵌于轴承法兰座(5)内组成法兰型轴承安装座，法兰型轴承安装座亦通过螺钉安装于电机安装座(2)上；

伺服电机(1)的输出轴连接套于驱动轴(6)上，驱动轴(6)通过平键与聚氨酯驱动轮(7)连接，实现聚氨酯驱动轮(7)周向固定，聚氨酯驱动轮(7)通过隔套一(3)与轴端挡板(8)固定于驱动轴(6)轴端，限制聚氨酯驱动轮沿轴向窜动。

4.根据权利要求1所述的弯轨自动导引小车，其特征在于：

双轴承滚轮组件包括轴位螺钉组件三(23)、轴固定座(24)、带槽形双轴承滚轮(25)、调节垫片(26)和螺母组件。

5.根据权利要求4所述的弯轨自动导引小车，其特征在于：

在机架(9)的下水平安装板上，两侧还分别具有两个凸出的结构，用于安装两个双轴承滚轮组件。

6.根据权利要求5所述的弯轨自动导引小车，其特征在于：

带槽形双轴承滚轮(25)通过轴位螺钉组件三(23)与螺母组件固定于轴固定座(24)，轴固定座(24)下方垫调节垫片(26)通过螺钉固定于机架(9)的下水平安装板上的凸出的结构。