[发明专利]基于安卓系统和嵌入式平台的输电线路施工机械检测方法

说明书

本发明涉及输电线路检测技术领域，具体涉及一种基于安卓系统和嵌入式平台的输电线路施工机械检测方法，包括以下步骤：a、安装安卓系统的嵌入式监控摄像机每隔固定的时间抓拍一次输电线路范围内的图像；b、将轻量级的输电线路施工机械隐患检测模型转化为tflite模型，使用TensorflowLite技术移植到安装安卓系统的嵌入式监控摄像机中，加载模型参数，检测监控摄像机新拍摄的图像，分析检测结果并处理；本发明能快速地实现巡检输电线路上的隐患施工机械，在安装安卓系统的嵌入式监控摄像机中，保持输电通道隐患检测75％准确率的情况下，检测速度达到百毫秒级。

技术领域

本发明涉及输电线路检测技术领域，具体涉及一种基于安卓系统和嵌入式平台的输电线路施工机械检测方法。

背景技术

在电网行业，输电线路的安全问题始终都是至关重要的问题。输电线路是否安全对于电网能够安全可靠的运行具有重要意义，所以需要定期对输电线路的运行状态进行监测。然而科技化的进程加快使得机械施工逐步延伸到输电线路通道内，严重威胁着输电线路的安全运行，使输电线路产生了巨大的安全隐患。另一方面，当前维护人员采用人工巡线方式对输电线路进行监测，人工巡线存在巡视真空期，不能实时掌握线路走廊变化情况，并且输电线路纵横跨度大、分布地形复杂。线路状态参数种类繁多，很多环节不易人工发现，极大地消耗了人力，降低了效率。在服务器端进行检测，会产生一定的延迟，不能实时掌握具体的现场情况，使得报警不及时，从而会延误电网的安全运行。

综上所述，如何提供一种高效、可靠的基于安卓系统和嵌入式平台的输电通道施工机械检测系统及方法，为输电线路隐患实时检测提供技术支撑，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题中的不足，本发明的目的在于：提供一种基于安卓系统和嵌入式平台的输电线路施工机械检测方法,实现了输电线路隐患施工机械的准确高效的检测，解决了输电通道人工巡视的成本，提高了巡检隐患的效率，有助于实现电网运行的智能化管理。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述基于安卓系统和嵌入式平台的输电线路施工机械检测方法，包括以下步骤：

a、安装安卓系统的嵌入式监控摄像机每隔固定的时间抓拍一次输电线路范围内的图像；

b、将轻量级的输电线路施工机械隐患检测模型转化为tflite模型，使用TensorflowLite 技术移植到安装安卓系统的嵌入式监控摄像机中，加载模型参数，检测监控摄像机新拍摄的图像，分析检测结果并处理。

优选的,步骤b包含以下详细步骤：

b1：将轻量级的输电线路施工机械隐患检测模型转化成tflite模型；

b2：使用TensorflowLite技术将tflite模型移植到安装安卓系统的嵌入式监控摄像机中；

b3：由安装安卓系统的嵌入式监控摄像机加载模型参数；

b4：将监控摄像机新拍摄并上传的图像作为测试集，对tflite模型进行测试；

b5：检测隐患施工机械是否存在，如果存在就报警并上传结果。

优选的,步骤b中所述的tflite模型是指，tflite文件由Tensorflow提供的TOCO工具生成的轻量级模型，存储格式是flatbuffer，它是google开源的一种二进制序列化格式，安装安卓系统的嵌入式监控摄像机能够解析tflite模型，实现移动端的检测。