[发明专利]一种抱箱装置

权利要求书

1.一种抱箱装置，包括抱箱机构(1)和定位机构(2)，其特征在于，所述抱箱装置还包括：

安装架(3)，包括间隔设置的左安装板(31)和右安装板(32)，所述左安装板(31)和所述右安装板(32)上均设置有所述抱箱机构(1)；

第一驱动机构(4)，包括第一驱动器(41)和多组平行设置的第一执行件(42)，每组所述第一执行件(42)包括同轴连接的第一左丝杠(421)和第一右丝杠(422)，所述第一驱动器(41)能够驱动多组所述第一执行件(42)同时转动，以使所述第一左丝杠(421)的螺母座和所述第一右丝杠(422)的螺母座沿第一方向相互靠近或远离；

所述第一左丝杠(421)的螺母座和所述第一右丝杠(422)的螺母座上均设置有所述定位机构(2)，且所述第一左丝杠(421)的螺母座与所述左安装板(31)固定连接，所述第一右丝杠(422)的螺母座上与所述右安装板(32)固定连接；

所述抱箱装置还包括推顶机构(5)和第二驱动机构(6)，所述推顶机构(5)位于相邻两组所述第一执行件(42)的之间，所述第二驱动机构(6)能够驱动所述推顶机构(5)沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

所述抱箱装置还包括第三驱动机构(7)，所述第三驱动机构(7)设置在所述安装架(3)上且与所述抱箱机构(1)相连接，所述第三驱动机构(7)能够驱动所述抱箱机构(1)沿第二方向移动，通过所述推顶机构(5)将箱体向所述定位机构(2)推动，所述定位机构(2)对所述箱体的左右两侧边进行夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的抱箱装置，其特征在于，所述第二驱动机构(6)包括第二驱动器(61)和多组平行设置的第二执行件(62)，每组所述第二执行件(62)包括平行设置的第二左丝杠(621)和第二右丝杠(622)，所述推顶机构(5)的一端与所述第二左丝杠(621)的螺母座固定连接，其另一端与所述第二右丝杠(622)的螺母座固定连接，所述第二驱动器(61)能够驱动多组所述第二执行件(62)同时转动，以使所述第二左丝杠(621)的螺母座和所述第二右丝杠(622)的螺母座带动所述推顶机构(5)沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求1所述的抱箱装置，其特征在于，所述第三驱动机构(7)包括第三驱动器(71)、滑轨(72)和滑块(73)，所述滑轨(72)设置在所述安装架(3)上且沿所述第二方向延伸，所述抱箱机构(1)与所述滑块(73)固定连接，所述第三驱动器(71)能够驱动所述滑块(73)沿所述滑轨(72)的延伸方向移动。

4.根据权利要求1所述的抱箱装置，其特征在于，所述抱箱机构(1)包括：

第一固定板(11)，与所述第三驱动机构(7)相连接；

夹持组件(12)，与所述第一固定板(11)相连接，且所述夹持组件(12)能够相对于所述第一固定板(11)沿所述第一方向和第三方向移动，所述第三方向为与所述第一方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的抱箱装置，其特征在于，所述抱箱机构(1)还包括：

夹持驱动组件(13)，设置在所述第一固定板(11)上，且与所述夹持组件(12)相连接，所述夹持驱动组件(13)包括夹持驱动器(131)和升降驱动器(132)，所述夹持驱动器(131)能够驱动所述夹持组件(12)沿所述第一方向移动，所述升降驱动器(132)能够驱动所述夹持组件(12)沿所述第三方向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的抱箱装置，其特征在于，所述抱箱装置还包括第一支撑机构(8)，所述第一支撑机构(8)还包括相连接的支撑板(81)和第一支撑驱动器(82)，所述支撑板(81)的一端与所述左安装板(31)滑动连接，其另一端与所述右安装板(32)滑动连接，所述第一支撑驱动器(82)能够驱动所述支撑板(81)沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。