[发明专利]一种搬运机构

权利要求书

1.一种搬运机构，其特征在于，包括支架(100)及设置于所述支架(100)的两组支撑平台、驱动单元组，其中：

两组所述支撑平台分别为第一支撑平台(201)和第二支撑平台(202)，所述第二支撑平台(202)能够相对所述第一支撑平台(201)升降，所述第一支撑平台(201)和所述第二支撑平台(202)均被配置为支撑托板(300)，所述托板(300)被配置为支撑待测显示模组；

所述驱动单元组被配置为驱动所述第一支撑平台(201)和所述第二支撑平台(202)沿水平方向相对并交替移动，使所述第一支撑平台(201)与所述第二支撑平台(202)上下交替错开进行搬运；

所述托板(300)包括底板(10)、放置板组件、压头(30)及线路转接板(40)，所述放置板组件设置在所述底板(10)上，包括主放置板(21)及与所述主放置板(21)侧部可拆卸连接的扩展板(22)，所述主放置板(21)及所述扩展板(22)被配置为放置所述待测显示模组；所述线路转接板(40)设置在所述底板(10)上并位于所述放置板组件侧部；所述压头(30)可拆卸设置于所述底板(10)上并位于所述放置板组件与所述线路转接板(40)之间，所述压头(30)被配置为与所述待测显示模组压接，以建立所述线路转接板(40)与所述待测显示模组的电性连接；

所述支架(100)上还设有压接单元(600)和开合单元(700)，所述压接单元(600)被配置为驱动所述托板(300)上的压头(30)与待测显示模组压接；所述开合单元(700)被配置为驱动所述压头(30)脱离显示模组；

所述压接单元(600)包括两个能够下压的压板(601)，且两个所述压板(601)能够相对移动，对所述压头(30)的活动块施压，与所述待测显示模组压接；所述开合单元(700)包括能够下压的推板(701)，当所述推板(701)压在所述压头(30)的拨杆上时，使述压头(30)的活动块抬起，脱离所述显示模组。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第一支撑平台(201)与所述第二支撑平台(202)均设置有定位组件，所述定位组件被配置为固定所述托板(300)。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述定位组件包括靠位气缸组及浮动气缸组，其中：

所述靠位气缸组包括至少两个靠位气缸(401)，且沿所述支撑平台的其中一边设置，并正对所述托板(300)的上料方向；

所述浮动气缸组包括多个设置于所述支撑平台的浮动气缸(402)，且各所述浮动气缸(402)形成一支撑平面。

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述定位组件还包括至少一个定位导向轮(403)，所述定位导向轮(403)能够插入所述托板(300)上的导向定位槽(15)。

5.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第二支撑平台(202)滑动连接有升降座(500)，所述升降座(500)包括与所述支架(100)滑动连接的支撑座(501)、驱动所述第二支撑平台(202)沿所述支撑座(501)升降的驱动机构(502)。

6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述支架(100)设有相平行且竖直方向上相错开的第一导轨(101)和第二导轨(102)，所述第一导轨(101)与所述第一支撑平台(201)连接，所述第二导轨(102)与所述支撑座(501)连接。

7.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动单元组包括驱动所述第一支撑平台(201)沿所述第一导轨(101)移动的第一驱动单元、驱动所述支撑座(501)沿所述第二导轨(102)移动的第二驱动单元。

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述支架(100)上于所述压接单元(600)下方还设有CCD对位单元(800)，所述CCD对位单元(800)被配置为获取所述托板(300)与所述压接单元(600)的位置图像。

9.根据权利要求8所述的搬运机构，其特征在于，所述CCD对位单元(800)中的CCD模组(801)能够相对所述支架(100)水平移动。