[发明专利]大臂和破岩装置

权利要求书

1.一种大臂，包括：

大臂主体部，包括第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第一铰接点被配置为与载具铰接，所述第二铰接点被配置为与功能部件铰接，所述第三铰接点被配置为与举升油缸铰接；以及

配重，可拆卸地设置在所述大臂主体部远离所述第二铰接点的一侧；以及

配重驱动器，与所述配重相连，

其中，所述配重与所述大臂主体部滑动连接，所述配重驱动器被配置为驱动所述配重在所述大臂主体部上滑动。

2.根据权利要求1所述的大臂，其中，所述大臂主体部远离所述第二铰接点的一侧设置有滑轨，所述配重通过所述滑轨与所述大臂主体部滑动连接，

所述大臂主体部靠近所述滑轨的部分包括配重驱动腔，所述配重驱动腔与所述滑轨之间设置有开口，所述配重驱动器设置在所述配重驱动腔内，并通过所述开口与所述配重相连以驱动所述配重沿所述滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的大臂，其中，所述配重驱动器包括固定端和活动端，所述活动端被配置为可进行靠近或远离所述固定端的运动，所述固定端与所述大臂主体部的一端相连，所述活动端与所述配重相连，

所述配重驱动腔的延伸方向与所述滑轨的延伸方向大致平行，所述固定端和所述活动端的连线与所述配重驱动腔的延伸方向大致平行，所述活动端被配置为通过所述开口与所述配重相连。

4.根据权利要求3所述的大臂，其中，所述大臂主体部还包括第四铰接点，所述第四铰接点被配置为与小臂油缸相连，所述固定端铰接到所述第四铰接点。

5.根据权利要求2所述的大臂，其中，所述大臂主体部包括靠近所述第一铰接点的第一端部和远离所述第一铰接点的第二端部，在从所述第一端部到所述第二端部的方向上，所述第二端部超过所述第二铰接点，所述滑轨从所述第一端部延伸至所述第二端部，所述第一端部和所述第二端部的距离大于所述第一铰接点与所述第二铰接点的距离。

6.根据权利要求4所述的大臂，其中，所述配重驱动器被配置为驱动所述配重滑动到所述第二端部，并使所述配重靠近所述第一铰接点的一端与所述第二端部的距离小于所述配重远离所述第一铰接点的一端与所述第二端部的距离。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的大臂，其中，所述配重的重量大于所述大臂本体部的重量。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的大臂，其中，所述第一铰接点与所述第三铰接点的连线与所述第二铰接点与所述第三铰接点的连线之间的夹角小于110度。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的大臂，其中，所述配重驱动器包括油缸。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的大臂，其中，所述功能部件包括小臂或松土器。

11.根据权利要求2-6中任一项所述的破岩装置，其中，所述配重设置为两个，两个所述配重可分别位于所述大臂主体部的两侧，所述滑轨分别位于所述大臂主体部的两侧，两个所述配重分别与两个所述滑轨滑动连接。

12.根据权利要求11所述的破岩装置，其中，所述大臂主体部上设置有容纳腔，所述容纳腔远离所述第一铰接点和所述第二铰接点的部分为开口，所述容纳腔位于两个所述滑轨之间。

13.根据权利要求12所述的破岩装置，其中，所述容纳腔设置有底面，所述底面与所述滑轨的上表面构成夹角X，所述夹角X小于70度。

14.根据权利要求13所述的破岩装置，其中，所述夹角X的范围为20度-45度。

15.一种破岩装置，包括根据权利要求1-14中任一项所述的大臂。