[发明专利]一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置

说明书

一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置，利用传感器感知驾驶员信息和道路信息，并通过多个神经网络辨识驾驶员对路感反馈力矩的需求，再结合驾驶员指令信息和车辆状态信息利用神经网络即时计算符合驾驶员需求的路感反馈力矩，最后通过控制路感电机实现路感反馈。本装置还有驾驶员异常状态提醒干预功能，通过传感器对驾驶员进行监视，利用神经网络对使用手机、抽烟、疲劳和分心异常状态进行辨识，并在不影响安全的前提下通过路感反馈和声音的形式对驾驶员异常状态进行干预，使驾驶员脱离异常状态。

技术领域

本专利涉及汽车线控转向领域，具体涉及一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置。

背景技术

随着汽车向智能化、电动化的方向发展，线控转向因为有较高控制自由度和容易与其他智能控制系统集成，被视为转向方式的未来方向。在线控转向系统中，转向车轮与方向盘之间没有机械连接，方向盘上的路感反馈力矩需要通过与之连接的路感电机提供。而方向盘路感反馈力矩包含轮胎与路面的接触信息和车辆运动状态信息，是驾驶员做出正确操作的重要根据。为驾驶员提供能满足其需求的路感反馈力矩是线控系统的关键问题。

现有的线控转向路感反馈装置中，路感反馈力矩大小只取决于车辆工况和方向盘转角。驾驶员的生理特征各不相同，对路感反馈力矩的需求也各不相同。对力量较大的驾驶员，如果路感反馈力矩过小，驾驶员会感觉“发飘”，失去对路面信息的很好掌握；对力量较小的驾驶员，如果路感反馈力矩过大，驾驶员会感觉方向盘过于沉重，容易产生疲劳。现有线控转向路感反馈装置无法适应不同驾驶员的需求。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案和其有益效果是：

一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置，包括多传感器采集传输系统、驾驶员身份辨识系统、驾驶员特征辨识系统、驾驶员需求辨识系统、驾驶员信息存储管理系统、路感计算系统、路感执行系统、驾驶员异常状态辨识系统和驾驶员异常状态提醒干预系统；

所述多传感器采集传输系统用于获取驾驶员状态信息、线控指令信息、车辆状态信息和道路类型信息，并输出给所述驾驶员身份辨识系统、驾驶员特征辨识系统、驾驶员需求辨识系统、驾驶员信息存储管理系统和驾驶员异常状态辨识系统；

所述驾驶员身份辨识系统用于判断所述多传感器采集传输系统输出的驾驶员状态信息和所述驾驶员信息存储管理系统输出的驾驶员状态信息是否匹配；

所述驾驶员特征辨识系统用于根据所述驾驶员状态信息来辨识驾驶员生理特征信息和驾驶员行为信息，并将所述驾驶员生理特征信息输出给驾驶员需求辨识系统，将所述和驾驶员行为信息输出给驾驶员异常状态辨识系统；

所述驾驶员需求辨识系统用于根据所述驾驶员生理特征信息和道路类型信息来辨识驾驶员需求信息，并将所述驾驶员需求信息输出给路感计算系统和驾驶员信息存储管理系统；

所述驾驶员信息存储管理系统用于存储所述驾驶员状态信息和驾驶员需求信息，并管理所述多传感器采集传输系统、驾驶员身份辨识系统、驾驶员特征辨识系统和驾驶员需求辨识系统；

所述路感计算系统用于根据所述驾驶员需求信息、线控指令信息、车辆状态信息和驾驶员异常状态计算得出作用于方向盘上的目标反馈力矩值，并输出给路感执行系统；

所述路感执行系统用于根据所述目标反馈力矩值和驾驶员异常状态在方向盘上作用路感反馈力矩；

所述驾驶员异常状态辨识系统用于根据驾驶员行为信息、线控指令信息和车辆状态信息辨识驾驶员异常状态，为所述驾驶员异常状态提醒干预系统提供驾驶员异常状态信息；