[发明专利]CCD采集摄像头自清洁机构

说明书

本发明涉及一种CCD采集摄像头自清洁机构，包括CCD采集摄像头，所述CCD采集摄像头设置在翻转单元上，翻转单元使得CCD采集摄像头的采集端处在竖直向下及竖直向上的两种状态，所述CCD采集摄像头等距分布在相机壳体内，所述相机壳体的开口设置有玻璃面罩，所述玻璃面罩上设置有刮料板，所述刮料板的端部与玻璃面罩抵靠，且实施对玻璃面罩的刮灰操作，当无需采集时，CCD采集摄像头翻转且与输送单元出料端的物料远离，进而避免对CCD采集摄像头的损害，并且CCD采集摄像头在翻转的过程中，能够实现对CCD采集摄像头的自动清洁，确保CCD采集摄像头图像信号采集的可靠度。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种CCD采集摄像头自清洁机构。

背景技术

CCD采集摄像头广泛应用在工业设备中，能够起到对物品的识别，譬如色选机领域中，CCD采集摄像头能够准确采集到待选择的物品，通过判断物品的颜色或者形状，进而实现对物品的筛选，CCD采集摄像头一端设置在商品的行径路径的上方或者下方，当处在商品的上方位置时，通过CCD采集摄像头采集上输送带上的商品颜色，进而发送至控制单元进行判断，判断后，启动控制机构，将异色或者异形带分选物料从输送装置上剔除，不仅应用在色选机，其他工业设备中也存在利用CCD采集摄像头进行采集物品色彩或者形状信息的案例；

总之，在针对间断式输送的物料判断时，CCD采集摄像头在采集物料信息时，需要对CCD采集摄像头进行保护，避免CCD采集摄像头持续对着物料，以防止物料在间断式导送时，蹦起的物料损害CCD采集摄像头，并且现有物料在实际导送时，会产生巨大的灰尘，对CCD采集摄像头信号采集产生巨大的干扰，为此，CCD采集摄像头上设置有隔灰玻璃，在隔灰玻璃上设置有清灰机构，然而现有技术中的清灰机构多为气缸驱动清灰刷的方式，上述方式虽然可以起到清灰作用，但是成本较高，而且还需要单独设置压力气路系统进行对气缸的启动，在针对于一些不方便布置压力气路的系统中显然不适合。

发明内容

本发明的目的是提供一种CCD采集摄像头自清洁机构，能够实现对CCD采集摄像头自清洁。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种CCD采集摄像头自清洁机构，包括CCD采集摄像头，所述CCD采集摄像头设置在翻转单元上，翻转单元使得CCD采集摄像头的采集端处在竖直向下及竖直向上的两种状态，所述CCD采集摄像头等距分布在相机壳体内，所述相机壳体的开口设置有玻璃面罩，所述玻璃面罩上设置有刮料板，所述刮料板的端部与玻璃面罩抵靠，且实施对玻璃面罩的刮灰操作。

本发明还存在以下特征：

所述相机壳体的两端设置有转轴，翻转单元驱动转轴呈现180°转动状态。

所述相机壳体的开口面为斜面且一端高、一端低布置，所述玻璃面罩设置在相机壳体的开口面内且平行布置，所述CCD采集摄像头的采集端与开口指向平行。

所述相机壳体两侧设置有滑料轨道，所述滑料轨道的长度方向与玻璃面罩的长度方向平行，所述刮料板的两端通过连接机构滑动设置在滑料轨道内。

所述滑料轨道上设置有滑孔，所述滑孔为矩形孔且沿着滑料轨道的长度方向布置，所述滑孔孔芯水平且与玻璃面罩长度方向垂直，所述刮料板的两端延伸有支杆，所述支杆的杆端延伸伸入滑孔内。

所述支杆的延伸端设置有滚动轴承，所述滚动轴承的轴心与滑孔孔心方向平行，所述滚动轴承的外壁与滑孔的孔壁抵靠。

所述滑孔为条形孔，滑孔的孔宽度略大于滚动轴承的直径。

所述支杆上还延伸有连杆，所述连杆延伸至相机壳体背面中间位置，所述连杆上铰接设置有配重块。

所述滑料轨道分别位于相机壳体两侧布置，所述连杆上设置有限位环，所述限位环与相机壳体两侧的滚动轴承内圈端部靠近或抵靠。