[发明专利]可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统、方法

权利要求书

1.一种可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

至少一个收发器(Tx/Rx)，其被配置成放射发射雷达信号且接收所述发射雷达信号的回波信号；

原始数据处理单元，所述原始数据处理单元用于对收发器(Tx/Rx)发射/接收信号进行预处理，获得包括但不限于目标速度、目标距离、方位角和仰角在内的原始目标点信息；

目标点提取模块，所述目标点提取模块提取感兴趣的原始目标点信息；

谐波计算模块，所述谐波阶数计算模块用于计算该场景下原始目标点的谐波阶数和谐波幅值，并从原始目标点信息中分离出各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数；

对比模块，所述对比模块用于对比目标点提取模块获取的原始目标点信息和谐波计算模块获取的各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数的信息，当原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分是否对应；

移动物体判断模块，当对比模块获取的原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分不对应时，所述移动物体判断模块用于判断不对应部分是否存在移动物体。

2.根据权利要求1所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，还包括分析模块，当对比模块对原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波部分进行分析时，分析模块以该目标点回波次数、目标点幅值为输入数据，输入数据输入至场景多反模型中，获得各个目标点的谐波阶数和各个阶数谐波幅值。

3.根据权利要求2所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，所述场景多反模型用于表征特定场景各个反射体、反射位置的反射关系，所述场景多反模型可以为S-V的多反模型或者依照特定场景实测获得的反映该特定场景反射关系的多反模型。

4.根据权利要求3所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，所述标准场景多反模型根据测量场景环境提取特征参数，确定场景覆盖范围和高度。

5.根据权利要求4所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，所述S-V多反模型通过测量环境，以毫米波雷达提取特征参数，获得标准模型，标准模型根据测量结果提取停车场环境，覆盖范围以7米到20米，高达10Ghz。

6.一种可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：信息发射/接收：收发器(Tx/Rx)被配置成放射发射雷达信号且接收所述发射雷达信号的回波信号，对收发器(Tx/Rx)发射/接收信号进行预处理，获得包括但不限于目标速度、目标距离、方位角和仰角在内的原始目标点信息；

S02：提取感兴趣的原始目标点信息，计算该场景下原始目标点的谐波阶数和谐波幅值，并从原始目标点信息中分离出各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数；

S03：对比目标点提取模块获取的原始目标点信息和谐波计算模块获取的各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数的信息，当原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分是否对应；

S04：当对比模块获取的原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分不对应时，移动物体判断模块用于判断不对应部分是否存在移动物体。

7.根据权利要求6所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，还包括分析模块，当对比模块对原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波部分进行分析时，分析模块以该目标点回波次数、目标点幅值为输入数据，输入数据输入至场景多反模型中，获得各个目标点的谐波阶数和各个阶数谐波幅值。

8.根据权利要求7所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，所述场景多反模型用于表征特定场景各个反射体、反射位置的反射关系，所述场景多反模型可以为S-V的多反模型或者依照特定场景实测获得的反映该特定场景反射关系的多反模型。