[发明专利]一种术中脊柱连接棒定制系统及方法

权利要求书

1.一种术中脊柱连接棒定制系统，其特征在于，包括进料机构、测量及定位机构、切割机构、折弯机构和控制器；所述控制器用于人机交互和控制输出，控制所述进料机构、测量及定位机构、切割机构和折弯机构；所述进料机构用于传输棒材；所述测量及定位机构用于定位棒材并根据控制器的材料参数对棒材进行定位及测量；所述切割机构用于根据控制器的材料参数对棒材进行截取；所述折弯机构用于根据控制器的材料参数对棒材进行折弯操作。

2.根据权利要求1所述的术中脊柱连接棒定制系统，其特征在于，所述术中脊柱连接棒定制系统还包括打标机构，所述打标机构用于在连接棒将与螺钉固定的部位做标记。

3.根据权利要求1所述的术中脊柱连接棒定制系统，其特征在于，所述术中脊柱连接棒定制系统还设有图像获取机构，用于获取置入椎弓根或侧块螺钉后的脊柱图像；所述控制器包括人机交互界面和控制输出单元；所述人机交互界面包含图像转换单元、三维重建单元、连接棒模拟生成单元、连接棒参数采集单元；所述图像转换单元用于将图像获取机构摄取的脊柱图像转换成数字格式，所述三维重建单元用于重建脊柱和椎弓根或侧块螺钉的三维数字图像，所述连接棒模拟生成单元用于根据三维数字图像中脊柱序列和曲度、固定范围和矫正角度以及螺钉形态，模拟生成连接棒图像，所述连接棒参数采集单元用于根据模拟生成的连接棒图像，采集连接棒直径、长度、弯曲的段数、每一个弯曲段的长度及角度，最后输出到控制输出单元。

4.根据权利要求1所述的术中脊柱连接棒定制系统，其特征在于，所述控制器用于使用者输入的连接棒参数包含连接棒棒材直径、所需长度、所需弯曲的段数、每一个弯曲段的长度及角度。

5.根据权利要求1所述的术中脊柱连接棒定制系统，其特征在于，所述控制器进行人机交互的输入方式为键盘、触摸屏、鼠标、语音控制或手势控制。

6.根据权利要求1所述的术中脊柱连接棒定制系统，其特征在于，所述控制器进行人机交互的输出方式为显示屏、光学指示灯、声音、震动或位置。

7.一种术中脊柱连接棒定制方法，其特征在于，使用权利要求1所述的术中脊柱连接棒定制系统将棒材定制成所需连接棒。

8.根据权利要求7所述的术中脊柱连接棒定制方法，其特征在于，所述术中脊柱连接棒定制系统还包括打标机构，所述打标机构用于在连接棒将与螺钉固定的部位做标记。

9.根据权利要求7所述的术中脊柱连接棒定制方法，其特征在于，所述术中脊柱连接棒定制系统还包含图像获取机构，用于获取置入椎弓根或侧块螺钉后的脊柱图像；所述控制器包括人机交互界面和控制输出单元；所述人机交互界面包含图像转换单元、三维重建单元、连接棒模拟生成单元、连接棒参数采集单元；所述图像转换单元用于将图像获取机构摄取的脊柱转换成数字格式，所述三维重建单元用于重建脊柱和椎弓根或侧块螺钉的三维数字图像，所述连接棒模拟生成单元用于根据三维数字图像中脊柱序列和曲度、固定范围和矫正角度以及螺钉形态，模拟生成连接棒图像，所述连接棒参数采集单元用于根据模拟生成的连接棒图像，采集连接棒直径、长度、弯曲的段数、每一个弯曲段的长度及角度，最后输出到控制输出单元。