[发明专利]用于烟雾报警的方法和设备

权利要求书

1.一种用于烟雾报警的方法，包括：

经由摄像装置，获取拍摄区域的视频图像，所述拍摄区域由激光单元所发射的具有预定波段的激光束照射，所述摄像装置配置有允许所述预定波段的激光通过的滤光片，其中所述激光为红外线；

基于所述视频图像中的多帧图像，确定所述多帧图像中的运动区域；

基于所述运动区域的特征，确定所述拍摄区域是否包括烟雾，所述运动区域的特征至少与所述运动区域的边缘轮廓和面积中的至少一项的变化相关联；以及

响应于确定所述拍摄区域包括烟雾，生成报警信号，以便报警装置进行报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述具有预定波段的激光束为单一波长的脉冲激光束，所述单一波长属于所述预定波段，所述脉冲激光束的脉冲频率高于所述摄像装置的采样频率，所述滤光片的通带中心波长为所述单一波长的窄带滤光片。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述运动区域的特征确定所述拍摄区域是否包括烟雾包括：

基于分类模型，提取所述运动区域的特征，所述分类模型经由对多个训练样本的机器学习而生成；

基于所提取的所述特征，确定所述运动区域是否指示云状高光带，所述云状高光带是由所述激光照射由烟火或粉尘所形成的漂浮烟雾上而形成的；以及

响应于所述运动区域指示云状高光带，确定所述拍摄区域包括烟雾。

4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述运动区域的特征确定所述拍摄区域是否包括烟雾包括：

基于运动区域的边缘轮廓特征来确定所确定的运动区域是否与云状高光带相关联，所述云状高光带是由所述激光束照射烟火或粉尘所形成的漂浮烟雾上而形成的，所述边缘轮廓特征包括以下至少一项：

所述边缘轮廓的周长与所述边缘轮廓所包围的面积之间的比例；以及

所述边缘轮廓的长与宽之间的比例。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述摄像装置至所述拍摄区域的预定位置处的方向相对于所述激光单元至所述拍摄区域的预定位置处的方向成预定角度，所述脉冲激光束具有预定发散角。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述多帧图像中的运动区域包括：

基于所述视频图像中的多帧序列图像，确定背景帧；

确定所述视频图像中的当前帧的像素与所述背景帧的相对应像素之间的变化量；

确定所述变化量是否大于预定阈值；以及

响应于确定所述变化量大于预定阈值，确定所述当前帧的所述像素为运动区域像素，以用于确定所述运动区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述背景帧是基于预定时间段内所获取的视频图像中的所述多帧序列图像的平均值而确定。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述运动区域的位置，裁剪包含所述运动区域的多帧图像，以生成与所述运动区域相关联的多个运动对象图像；

基于所述多个运动对象图像，生成多个用于训练所述分类模型的训练样本。

9.一种用于烟雾报警的装置，所述装置包括：

存储器，被配置为存储一个或多个程序；

处理单元，耦合至所述存储器并且被配置为执行所述一个或多个程序使所述装置执行根据权利要求1-8中任一所述的方法的步骤。

10.一种非瞬态计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。