[发明专利]钢丝绳无损检测方法及装置

权利要求书

1.一种钢丝绳无损检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S10，通过磁通检测传感器获取被测钢丝绳的磁通信号，通过磁场强度检测传感器获取所述被测钢丝绳的漏磁信号；

步骤S20，对所述被测钢丝绳的磁通信号和漏磁信号进行预处理，根据预处理后的磁通信号得到所述被测钢丝绳缺陷的磁通特征值，根据预处理后的漏磁信号得到所述被测钢丝绳缺陷的漏磁特征值；

步骤S30，根据所述磁通特征值和漏磁特征值得到所述被测钢丝绳的缺陷宽度；

步骤S40，将所述被测钢丝绳的缺陷宽度与预设的宽度阈值相比对；

若所述被测钢丝绳的缺陷宽度大于或等于所述预设的宽度阈值，则根据所述被测钢丝绳缺陷的磁通特征值得到所述被测钢丝绳的截面损失量；

若所述被测钢丝绳的缺陷宽度小于所述预设的宽度阈值，则根据所述被测钢丝绳缺陷的磁通特征值和漏磁特征值得到所述被测钢丝绳的截面损失量。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳无损检测方法，其特征在于，步骤S20中，对所述被测钢丝绳的磁通信号进行预处理的步骤包括：

对所述被测钢丝绳的磁通信号进行野点剔除、噪声滤波、基线消除；

其中，对所述被测钢丝绳的磁通信号进行野点剔除的步骤包括：

对所述被测钢丝绳的磁通信号Y进行野点剔除，设Y(i)为第i个磁通采集信号，因而有△Y＝|Y(i)-Y(i+1)|，其中，△Y为相邻两个磁通信号采集点的磁通信号差值的绝对值；对任意的i，如果存在有△Y≤M，M为预先设置的阈值，如果存在点Yi有：|Y(i)-Y(i-1)|M，且|Y(i)-Y(i+1)|M，此时：

野点剔除处理后得到信号Y₁(i)；

对所述被测钢丝绳的磁通信号进行噪声滤波的步骤包括：

采用自适应滤波或者小波变换或者平滑滤波或者经验模态分解对所述被测钢丝绳的磁通信号进行噪声滤波，其中，采用平滑滤波对所述被测钢丝绳的磁通信号进行噪声滤波的计算公式为：

其中，式中n为求均值的数据个数，N为总采样点数；

对所述被测钢丝绳的磁通信号进行基线消除的步骤包括：

采用包络谱提取或小波分解或窗口平均或经验模态分解对所述被测钢丝绳的磁通信号进行基线消除，其中，采用经验模态分解对所述被测钢丝绳的磁通信号进行基线消除的步骤包括：

找出信号数据序列Y₂(i)的所有极大值点和极小值点，将其用三次样条函数分别拟合为原序列的上包络线和下包络线；上包络线和下包络线的均值为m1；将数据序列Y₂(i)减去m1得到一个减去低频的新序列Y₃(i)，即Y₃(i)＝Y₂(i)－m1。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳无损检测方法，其特征在于，所述磁通特征值至少包括所述被测钢丝绳各个缺陷波形的峰峰值、宽度、平均值、面积、均方差中的一种或者几种，所述根据预处理后的磁通信号得到所述被测钢丝绳缺陷的磁通特征值的步骤包括：

设置预设阈值，提取大于所述预设阈值的采样点，所述预设阈值通过实际被测钢丝绳最小缺陷的测试获取；

根据提取的采样点位置信息，对波形轴向左右各截取N个点，得到各个缺陷波形，其中，N通过实际被测钢丝绳最大缺陷的测试获取；

提取各个缺陷波形的峰峰值、宽度、平均值、面积、均方差。