[发明专利]一种车载CAN网络及车载CAN网络管理方法

说明书

本发明提供一种车载CAN网络和一种车载CAN网络管理方法。所述车载CAN网络包括：CAN总线(7)；第一组控制器，其包括至少一个非OSEK控制器；第二组控制器，其包括至少两个OSEK控制器，所述至少两个OSEK控制器包括一个共享控制器；其中，所述非OSEK控制器和所述OSEK控制器连接至所述CAN总线(7)，所述共享控制器和所述第一组控制器通过唤醒线束(8)相互连接而组成第一子系统，所述第二组控制器组成第二子系统。采用本发明的车载CAN网络或车载CAN网络管理方法，尽管车载CAN网络同时包括非OSEK控制器和OSEK控制器，也可以实现所有控制器的同步唤醒。

技术领域

本发明涉及车载网络技术领域，特别是涉及一种车载CAN网络及车载CAN网络管理方法。

背景技术

在某些车型中，对于某些车载CAN网络，由于需要采用以往的控制器，从而并不能全部采用OSEK控制器。例如，在福田戴姆勒公司的GTL2019款驾驶室升级项目中，信息娱乐CAN网络(Infotainment Controller Area Network，I_CAN)中存在全新开发和借用现有车型的两种类型的控制器。

所述信息娱乐CAN网络上有6个控制器，分别为：仪表(ICUC)、车身控制器(BCU)、门控制器(DCM)一键启动控制器(PS)多媒体屏控制器(TCC)、全景影像控制器(AVM)。其中：ICUC和BCU为借用现有车型的控制器，并未实现基于OSEK的直接网络管理功能；而DCM、PS、TCC和AVM为基于OSEK的控制器。这样，容易造成CAN网络上各控制器的网络管理状态不一致的情况发生，例如无法同时唤醒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载CAN网络及车载CAN网络管理方法来实现同时带有非OSEK控制器和OSEK控制器的车载CAN网络的各控制器的同时唤醒。

为实现上述目的，本发明提供一种车载CAN网络，所述车载CAN网络包括：

CAN总线；

第一组控制器，其包括至少一个非OSEK控制器；

第二组控制器，其包括至少两个OSEK控制器，所述至少两个OSEK控制器包括一个共享控制器；

其中，所述非OSEK控制器和所述OSEK控制器连接至所述CAN总线，所述共享控制器和所述第一组控制器通过唤醒线束相互连接而组成第一子系统，所述第二组控制器组成第二子系统。

优选地，所述车载CAN网络为信息娱乐CAN网络。

优选地，所述第一组控制器包括仪表、车身控制器；所述第二组控制器包括门控制器、一键启动控制器、多媒体屏控制器、全景影像控制器，其中，所述门控制器为共享控制器。

优选地，在点火开关OFF档下，若所述第二组控制器中的任一控制器因本地唤醒条件满足而被唤醒，即向所述CAN总线发送网络管理报文，以唤醒所述第二子系统的其他控制器，此时，第二子系统中各控制器依据OSEK网络管理标准建立逻辑环；同时，所述共享控制器被唤醒后即通过所述唤醒线束唤醒第一子系统的所有非OSEK控制器。

优选地，所述共享控制器被唤醒后即通过所述唤醒线束持续120ms输出24V高电平以唤醒第一子系统的所有控制器。

优选地，所述第一组控制器的非OSEK控制器被唤醒后，进入初始化状态：在该状态下，所述非OSEK控制器能够在第一设定时长内实现报文的接收，在第二设定时长内实现报文的发送，其中，第二设定时长大于所述第一设定时长，

所述非OSEK控制器在完成初始化后即进入常规状态：在该状态下，所述非OSEK控制器监测所述第二组控制器的网络管理报文，若未监测到网络管理报文，则设置强制休眠时间并等待超时后进入睡眠状态；若监测到任一第二组控制器发出的表示睡眠命令的报文，则所述非OSEK控制器立即进入等待睡眠状态；