[发明专利]冰箱及其控制方法

权利要求书

1.一种冰箱的控制方法，其中，包括：

操作输入步骤，通过操作部输入用户的操作输入；

上部门拉出步骤，根据所述用户的操作输入驱动上部门的推拉马达，来自动拉出并开放所述上部门；

下部门拉出感测步骤，在所述上部门开放的状态下，由下部门的推拉感测装置感测所述下部门的拉出；以及

下部门推入步骤，若由所述推拉感测装置感测到所述下部门的拉出，则驱动与所述上部门的推拉马达能够独立驱动的所述下部门的推拉马达，来推入并关闭所述下部门。

2.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其中，

在所述下部门推入步骤之后还包括若所述下部门完全推入，则限制所述下部门的推拉的步骤。

3.一种冰箱的控制方法，其中，包括：

操作输入步骤，通过操作部输入用户的操作输入；

下部门拉出步骤，根据所述用户的操作输入驱动下部门的推拉马达，来自动拉出并开放所述下部门；

上部门拉出感测步骤，在所述下部门开放的状态下由推拉感测装置感测所述上部门的拉出；以及

上部门限制步骤，若由所述推拉感测装置感测到所述上部门拉出设定距离，则在所述设定距离由上部门限制装置来限制所述上部门的拉出但能够推入。

4.根据权利要求3所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

所述设定距离小于所述下部门的升降构件的后侧面和所述上部门的前侧面之间的距离。

5.根据权利要求3所述的冰箱的控制方法，其中，

在所述上部门限制步骤之后还包括上部门推入步骤，在所述上部门推入步骤中驱动所述上部门的推拉马达来推入所述上部门。

6.一种冰箱的控制方法，其特征在于，包括：

操作输入步骤，通过操作部输入用户的操作输入；

下部门拉出步骤，根据所述用户的操作输入驱动下部门的推拉马达，来自动拉出并开放所述下部门；

升降构件上升步骤，若由所述下部门的推拉感测装置感测到所述下部门完全拉出，则在所述下部门的推拉马达停止驱动之后，驱动所述下部门的升降马达使升降构件开始上升；以及

升降构件停止步骤，若由高度感测装置感测到所述升降构件上升到最大上升位置，则停止所述下部门的升降马达的驱动，

在所述升降构件正在上升或位于所述最大上升位置的状态下，若由上部门的推拉感测装置感测到所述上部门的拉出，则驱动与所述下部门的推拉马达能够独立驱动的所述上部门的推拉马达，来推入并关闭所述上部门。

7.根据权利要求6所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

在所述升降构件停止步骤之后还包括：

升降构件下降步骤，若输入所述升降构件的下降信号，则驱动所述下部门的升降马达使所述升降构件下降；

下部门推入步骤，若所述升降构件下降到最大下降位置，则推入所述下部门，

在所述升降构件正在下降或位于所述最大下降位置的状态下，若由上部门的推拉感测装置感测到所述上部门的拉出，则驱动所述上部门的推拉马达，来推入并关闭所述上部门。

8.一种冰箱，其中，包括：

操作部，输入用户的操作输入，

箱体，形成储存空间；

上部门，通过推拉来开闭所述储存空间的一部分；

下部门，设置在所述上部门的下方，通过用户的操作输入来自动开闭所述储存空间的另一部分；

下部门的推拉马达，提供用于推拉所述下部门的动力；以及

上部门限制装置，设置于所述上部门和所述下部门之间，根据所述下部门是否通过推拉来开闭来选择性地限制所述上部门但能够推入，

若在所述下部门开放的状态下由所述上部门的推拉感测装置感测到所述上部门的拉出，则驱动所述下部门的推拉马达来推入并关闭所述下部门。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其中，

若所述上部门拉出设定距离，则所述上部门限制装置在所述设定距离限制所述上部门的拉出。

10.一种冰箱，其中，包括：

操作部，输入用户的操作输入，

箱体，形成储存空间；

上部门，通过推拉来开闭所述储存空间的一部分；

下部门，设置在所述上部门的下方，通过用户的操作输入来自动开闭所述储存空间的另一部分；

推拉马达，提供用于推拉所述下部门的动力；

推拉感测装置，感测所述下部门的推拉；以及

控制部，与所述推拉马达和推拉感测装置电连接，

若所述上部门开放的状态下由所述推拉感测装置感测到所述下部门的拉出，则所述控制部驱动所述推拉马达来推入并关闭所述下部门。