[发明专利]冰箱及其控制方法

权利要求书

1.一种冰箱的控制方法，其中，包括：

操作输入步骤，输入用户的操作；

抽屉门拉出步骤，根据用户的操作输入来驱动推拉马达以拉出并开放抽屉门；

升降装置上升步骤，若由拉出结束感测装置感测到所述抽屉门的拉出结束，则驱动升降马达以使升降装置上升到设定高度；

升降装置停止步骤，若由升降感测装置感测到所述升降装置上升到设定高度，则停止所述升降马达的驱动；

升降装置下降步骤，若输入所述升降装置的下降信号，则驱动所述升降马达以使所述升降装置下降；以及

抽屉门推入步骤，若由所述升降感测装置感测到所述升降装置的下降结束，则停止所述升降马达的驱动，然后驱动所述推拉马达以推入并关闭所述抽屉门，

在所述抽屉门推入步骤结束之后，还包括抽屉门追加驱动步骤，若由推拉感测装置感测到所述抽屉门的推入结束，则在所述抽屉门追加驱动步骤中追加地驱动所述推拉马达。

2.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其中，

在所述抽屉门追加驱动步骤中，追加驱动所述推拉马达以使推入的所述抽屉门关闭。

3.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其中，

在所述抽屉门追加驱动步骤中，追加地驱动所述推拉马达之后在每个设定周期驱动所述推拉马达。

4.根据权利要求3所述的冰箱的控制方法，其中，

驱动所述推拉马达以使所述抽屉门关闭。

5.一种冰箱的控制方法，其中，包括：

推入结束感测步骤，控制部感测抽屉门的推入结束状态；

周边门开闭感测步骤，在所述抽屉门推入结束的状态下，所述控制部感测抽屉门周边的所述其他门的开闭与否；

马达驱动步骤，若所述控制部感测到周边的所述其他门开闭，则追加驱动所述推拉马达以使推入的所述抽屉门关闭。

6.根据权利要求5所述的冰箱的控制方法，其中，

在所述马达驱动步骤中，驱动所述推拉马达之后在每个设定周期驱动所述推拉马达以使推入的所述抽屉门关闭。

7.一种冰箱，其中，包括：

箱体，设置有上部储存空间和下部储存空间；

抽屉门，以能够推拉的方式设置于所述下部储存空间，开闭所述下部储存空间；

推拉马达，提供用于推拉所述抽屉门的动力；

操作部，输入用于使所述抽屉门动作的用户的操作；以及

控制部，与所述推拉马达和所述操作部电连接，

若通过所述用户的操作输入来推入并关闭所述抽屉门，则所述控制部追加驱动所述推拉马达以使推入的所述抽屉门关闭。

8.根据权利要求7所述的冰箱的控制方法，其中，

从感测到所述抽屉门的推入结束时间点起在设定时间期间追加驱动所述推拉马达。

9.根据权利要求7所述的冰箱的控制方法，其中，

所述控制部驱动所述推拉马达之后在每个设定周期驱动所述推拉马达以使推入的所述抽屉门关闭。

10.一种冰箱，其中，包括：

箱体，设置有上部储存空间和下部储存空间；

旋转门，开闭所述上部储存空间；

上部抽屉门，以能够推拉的方式设置于所述下部储存空间中的上部，开闭所述下部储存空间的上部；

下部抽屉门，以能够推拉的方式设置于所述下部储存空间中的下部，开闭所述下部储存空间的下部；

推拉马达，提供用于推拉所述下部抽屉门的动力；以及

控制部，与所述推拉马达电连接，

若判断所述旋转门或所述上部抽屉门开闭，所述控制部驱动所述推拉马达以使推入的所述抽屉门关闭。