[发明专利]自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车

说明书

本发明涉及矿山机械技术领域，具体涉及一种自动挂钩脱钩机构，包括第一连接架和钩头，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；所述脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合；一种矿车自动挂钩脱钩装置包括前述自动挂钩脱钩机构；一种矿车包括前述矿车自动挂钩脱钩装置。本发明设计巧妙，结构简单，制造方便，自动连接可靠。

技术领域

本发明涉及矿山机械技术领域，具体涉及一种自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车。

背景技术

矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨轨道搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。现有矿车的挂钩脱钩机构主要为插销式，一是自动化程度不高；二是矿车的工作环境包括弯道及上坡下坡，尤其在井下工作的矿车的，工作环境更加恶劣，剧烈的震动有可能使插销锁紧机构脱开，致使连接失效，不仅影响生产，而且可能造成人员伤亡；三是现有的有些挂钩脱钩机构结构复杂，制造成本高。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车，其设计巧妙，能自动挂钩脱钩，且结构简单，制造方便，连接可靠。

为实现上述发明的目的，本发明的技术方案是：

一种自动挂钩脱钩机构，包括第一连接架，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，所述锁腔内配合连接有钩头，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；所述脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合。其中，当钩头运动接触第一钩锁，所述第一钩锁向外旋转让出锁腔通道，当钩头接触所述限位挡板，第一钩锁在弹性旋转复位组件的作用下复位自动锁住钩头；当脱钩组件推动所述脱钩手柄向外旋转，所述脱钩手柄带动所述第一钩锁向外旋转，锁腔打开钩头自动脱钩。

根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述锁腔的第二侧部设有与第一钩锁结构相同的第二钩锁，所述钩头上设有与第一钩锁和第二钩锁的弧面均配合的弧形面，所述第一钩锁上连接有第一被动齿轮，所述第二钩锁上连接有第二被动齿轮，第一被动齿轮与第一传动齿轮啮合，第二被动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。

根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述弹性旋转复位组件包括复位板、复位弹簧和第一销轴，所述复位板连接在扇形柱体的弧形边缘外端，且连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端与第一销轴连接，所述第一销轴固定连接在第一连接架中部，当所述第一钩锁向外旋转时所述复位弹簧被拉伸。

根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述脱钩组件包括脱钩杆和脱钩挡板，所述脱钩手柄的外端伸出所述第一连接架的侧壁，所述脱钩杆通过第五销轴铰接连接在第一连接架的侧壁上，所述脱钩杆下端碰到所述脱钩挡板时其上端旋转从而驱动脱钩手柄旋转。

根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述扇形柱体的扇形侧壁在竖直方向设置为弧线形。

根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述第一连接架为由第一上板、第一下板和两个第一侧板组成的箱体，所述锁腔的进口两侧还设有导向挡板，所述第一上板、第一下板和导向挡板上均设有钩头导向斜面，所述钩头的端面边缘设置为圆弧过渡。