[发明专利]一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅

权利要求书

1.一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，其特征在于：具体包括：智能遥控器和轮椅；

所述智能遥控器包括按键模块(1)、NB-IOT通讯模块(2)和遥控中央处理器(3)；所述按键模块(1)和NB-IOT通讯模块(2)均与所述遥控中央处理器(3)电性连接；所述遥控中央处理器(3)获取所述按键模块(1)的按键操作信息，并通过所述NB-IOT通讯模块(2)将所述按键操作信息发送至轮椅；

所述轮椅包括轮椅中央处理器(5)和电机驱动模块(7)；所述电机驱动模块(7)与所述轮椅中央处理器(5)电性连接；所述轮椅中央处理器(5)通过所述NB—IOT通讯模块(2)以无线的方式接收所述按键操作信息，并根据所述按键操作信息控制所述电机驱动模块(7)驱动所述轮椅以相应的方式运动。

2.如权利要求1所述的一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，其特征在于：所述轮椅还包括电源模块(6)；所述电源模块(6)用于供电，且所述电源模块(6)的电源信息和所述电机驱动模块(7)的运动信息传递至所述轮椅中央处理器(5)合并处理，形成轮椅状态信息；所述轮椅中央处理器(5)通过无线的方式经由所述NB-IOT通讯模块，将所述轮椅状态信息发送至所述智能遥控器；所述电源信息包括电池剩余电量和电池温度；所述运动信息包括行进电机行进速度、导向电机偏转角度和行进电机运行方向。

3.如权利要求1所述的一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，其特征在于：所述智能遥控器还包括显示模块(4)；所述显示模块(4)包括OLED屏幕和LED警示灯用于显示所述轮椅状态信息；所述OELD屏幕显示包括电池剩余电量、电池温度、导向电机运行速度和导向电机偏转角度信息；所述LED警示灯显示包括遥控当前剩余电量状态，当电量小于等于10％时，LED警示灯亮红灯，所述遥控充电时，LED警示灯亮黄灯，电量大于10％时亮绿灯。

4.如权利要求1所述的一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，其特征在于：所述轮椅还包括充电槽，安装于轮椅扶手右边；所述智能遥控器可通过充电槽进行充电。

5.如权利要求1所述的一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，其特征在于：所述轮椅中央处理器为STM32单片机。

6.如权利要求1所述的一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，其特征在于：所述按键模块(1)的按键操作信息包括开关、后退、左转、右转、停止、一档、二挡和三挡；当所述轮椅行进速度在(0,10]km/h时，为一档；当行进速度在(10,18]km/h时，为二挡；当行进速度在(18,25]km/h时，为三挡。

7.如权利要求1所述的一种基于NB-IOT的智能遥控轮椅，其特征在于：使用原理如下：

S101：将所述智能遥控器放入所述轮椅充电槽进行充电，直至所述LED警示灯变为绿色；

S102：从充电槽取出所述智能遥控器，按下所述按键模块(1)的开关按键，再任意选择一档、二挡或三挡其中一个；此时轮椅往前方行进，若需转向，根据实际需求，按下所述按键模块(1)的后退、左转或右转的任意一个按键，控制轮椅方向；

S103：到达目的地后，按下所述按键模块(1)的停止按键，操控轮椅停止；

S104：将所述智能遥控器重新放回所述充电槽，操控完毕。