[发明专利]基于车路协同的交通引导方法、设备、系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于车路协同的交通引导方法、设备、系统及存储介质。其中，所述方法包括：利用车路协同技术，通过路侧设备的智能终端感知或车路通信感知，实时获取换道区域上的车辆信息，包括至少两个车辆的位置、速度和方向等；然后，根据车辆信息确定每个目标车辆的预计通行时间最短的换道诱导方案，换道诱导方案假设对应的目标车辆从指定范围的路段进行换道，其中目标车辆为至少两个车辆中的至少一个；最后，提示目标车辆从对应的换道诱导方案推荐的、指定范围的路段进行换道。如采用该方案，就能以较短的时间完成换道，缓解交通拥堵，避免因为在不合适的路段集中换道加重拥堵的情况，进而改善更大区域范围的整体交通状况。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于车路协同的交通引导方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着电子设备、通信技术和新一代互联网等技术的不断发展，智能交通，特别是车路协同系统得到大力推广和广泛应用。车路协同系统可以实现车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，对实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率有着重要意义。

另一方面，众所周知，高速公路的出口区域是一个极易发生交通拥堵的区域，经常成为道路交通的瓶颈。目前，针对这一问题所采用的交通引导方法，大多是根据断面检测得到的较大区域交通流，引导下游区域的车辆从其他通行时间较短的出口驶出，分流车流压力，避免后续车流驶入已经发生拥堵的出口路区域，造成更严重的拥堵。

但这种交通引导方法，并未在已经发生交通拥堵的出口区域内采取任何引导措施，也无法改善该出口区域的当前拥堵程度、缩短已经处于该出口区域内的车辆换道进入出口匝道的通行时间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例创造性地提供一种基于车路协同的交通引导方法、设备、系统及存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于车路协同的交通引导方法，包括：实时获取换道区域上的车辆信息，车辆信息包括至少两个车辆的位置、速度和方向；根据车辆信息确定每个目标车辆对应的预计通行时间最短的换道诱导方案，换道诱导方案假设对应的目标车辆从指定范围的路段进行换道，其中目标车辆为至少两个车辆中的至少一个；提示目标车辆从对应的换道诱导方案推荐的、指定范围的路段进行换道。

根据本发明实施例一个可能的实施方式，实时获取换道区域上的车辆信息，还包括：通过接收带有感知装置的电子设备实时采集的车辆信息获取换道区域上的车辆信息，带有感知装置的电子设备包括车载设备或路侧设备。

根据本发明实施例一个可能的实施方式，根据车辆信息确定每个目标车辆对应的预计通行时间最短的换道诱导方案，换道诱导方案假设对应的目标车辆从指定范围的路段进行换道，其中目标车辆为至少两个车辆中的至少一个，包括：针对每个目标车辆获取至少两个换道诱导方案，换道诱导方案假设对应的目标车辆从指定范围的路段进行换道；根据换道诱导方案和车辆信息，计算每一个换道诱导方案的预计通行时间，从至少两个换道诱导方案中确定一个预计通行时间最短的换道诱导方案作为对应的目标车辆的换道诱导方案。

根据本发明实施例一个可能的实施方式，根据换道诱导方案和车辆信息，计算每一个换道诱导方案的预计通行时间，包括：根据车辆信息，结合局部地图，计算当前局部交通流，局部交通流包括车辆密度、车辆平均速度和车流量；根据换道诱导方案和当前局部交通流，预测车辆汇入流量和汇入车辆数，计算得到换道后的局部交通流；根据换道后的局部交通流，计算每一个换道诱导方案的预计通行时间。

根据本发明实施例一个可能的实施方式，根据车辆信息确定每个目标车辆对应的预计通行时间最短的换道诱导方案，换道诱导方案假设对应的目标车辆从指定范围的路段进行换道，其中目标车辆为至少两个车辆中的至少一个，包括：根据车辆信息，通过换道诱导方案决策模型预测每个目标车辆对应的预计通行时间最短的换道诱导方案，该换道诱导方案假设对应的目标车辆从指定范围的路段进行换道。