[发明专利]用于二维腹腔镜的二维-三维成像转换器在审

申请号：	201910905671.5	申请日：	2019-09-24
公开（公告）号：	CN110623626A	公开（公告）日：	2019-12-31
发明（设计）人：	周平;杨子;顾承;蔡维嘉	申请（专利权）人：	东南大学苏州医疗器械研究院
主分类号：	A61B1/00	分类号：	A61B1/00;A61B1/313;G02B27/22;G03B35/00
代理公司：	32112 南京天翼专利代理有限责任公司	代理人：	汤志武
地址：	215163 江苏省苏州市***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	二维腹腔镜转换器三维成像转换模块分光镜图像传感器微透镜阵列二维成像物镜三维连接器后处理输出被测物体三维信息依次设置被测物分两路拆卸算法投射外接成像应用转换
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【权利要求书】：

1.用于二维腹腔镜的二维-三维成像转换器，其特征是所述二维-三维成像转换器包括连接器(10)、分光镜(11)和三维成像转换模块(3)，连接器(10)用于将二维-三维成像转换器对接在二维腹腔镜(2)的目镜端，三维成像转换模块(3)包括依次设置的物镜-Ⅱ(6)、微透镜阵列(7)和图像传感器(9)，二维腹腔镜(2)的二维成像经分光镜(11)、物镜-Ⅱ(6)和微透镜阵列(7)投射在图像传感器(9)，其中分光镜(11)将二维腹腔镜(2)的成像分两路输出，一路直接输出二维成像，一路进入三维成像转换模块(3)，各部件满足如下约束：

a)物镜-Ⅱ(6)与目镜(5)之间的距离参数等于物镜-Ⅱ(6)的焦距；

b)物镜-Ⅱ(6)与微透镜阵列(7)之间的距离参数等于物镜-Ⅱ(6)的焦距；

c)微透镜阵列(7)与图像传感器(9)之间的距离等于微透镜的焦距；

d)F数匹配要求：

光场图像的元素图像指微透镜阵列(7)的微透镜在图像传感器(9)上所成的像。

2.根据权利要求1所述的用于二维腹腔镜的二维-三维成像转换器，其特征是光场图像的元素图像直径等价于微透镜的直径。

3.根据权利要求1所述的用于二维腹腔镜的二维-三维成像转换器，其特征是微透镜阵列(7)和图像传感器(9)之间还设有中继镜(8)，满足如下约束：

e)中继镜(8)与微透镜阵列(7)之间的距离等于中继镜焦距与微透镜焦距之和；

f)中继镜(8)与图像传感器(9)之间的距离等于中继镜焦距。

4.根据权利要求3所述的用于二维腹腔镜的二维-三维成像转换器，其特征是中继镜(8)与微透镜阵列(7)之间的距离等价于中继镜焦距。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于二维腹腔镜的二维-三维成像转换器，其特征是进行F数匹配时，通过光学4F系统调整二维腹腔镜(2)在物镜-Ⅱ(6)上投射光束的直径，满足F数匹配的要求。

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