[发明专利]一种沉浸式投影系统及方法

权利要求书

1.一种沉浸式投影系统，其特征在于：包括投影模块、调整模块、控制模块和反馈摄像模块；

所述投影模块用于将投影图像投影到半球形投影区域上；

所述反馈摄像模块用于获取半球形投影区域上的显示图像；

所述控制模块用于对显示图像进行处理，以获取显示图像上的设定点的实际坐标值，并根据设定点的实际坐标值和设定点的理想坐标值计算坐标偏差值，由所述坐标偏差值得到姿态调整数据；

所述调整模块用于根据所述姿态调整数据对所述投影模块进行姿态调整，以使得显示图像上的设定点的实际坐标值与设定点的理想坐标值相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种沉浸式投影系统，其特征在于：所述投影模块包括主机和与所述主机连接的多个超清激光投影机(1)，所述主机用于存储所述投影图像并为每个所述超清激光投影机(1)分配投影图像区域，多个所述超清激光投影机(1)配合将投影图像完整地在球形屏幕上进行无缝接直接投放展示。

3.根据权利要求1所述的一种沉浸式投影系统，其特征在于：所述反馈摄像模块包括多个呈圆周阵列分布在所述半球形投影区域(3)球心位置的摄像头(2)，多个所述摄像头(2)组合以对所述半球形投影区域(3)形成全面覆盖，以获取所述半球形投影区域(3)上的所有显示图像；其中，每个所述摄像头(2)的坐标和摄像角度固定。

4.根据权利要求1所述的一种沉浸式投影系统，其特征在于，所述控制模块具体包括：图像分割单元、图像特征提取单元、坐标偏差值计算单元以及姿态调整数据生成单元；

所述图像分割单元用于将所述显示图像按照坐标网格线分割成多个不同的图像区域；

所述图像特征提取单元用于提取每个图像区域内的图像特征，以识别所述显示图像上的设定点，获得所述设定点的实际坐标值；

所述坐标偏差值计算单元用于计算设定点的理想坐标值与所述设定点的实际坐标值之间的差值，得到坐标偏差值；

所述姿态调整数据生成单元用于根据所述坐标偏差值生成姿态调整数据。

5.根据权利要求4所述的一种沉浸式投影系统，其特征在于：所述设定点设置有多个。

6.根据权利要求2所述的一种沉浸式投影系统，其特征在于：所述调整模块包括多个与所述超清激光投影机(1)一一对应的调整座(4)，所述调整座(4)包括微控制器(5)、升降部件(6)、设置在所述升降部件(6)上的旋转部件(7)以及设置在所述旋转部件(7)上的俯仰部件(8)，所述超清激光投影机(1)设置在所述俯仰部件(8)上，所述微控制器(5)与所述控制模块信号连接，用于根据所述姿态调整数据控制所述升降部件(6)、旋转部件(7)和俯仰部件(8)运动。

7.根据权利要求6所述的一种沉浸式投影系统，其特征在于：所述升降部件(6)包括底座(61)和设置在所述底座(61)上的步进电动推杆(62)；所述旋转部件(7)包括活动座(71)和设置在所述活动座(71)上的第一舵机(72)，所述活动座(71)设置在所述步进电动推杆(62)顶端；所述俯仰部件(8)包括U形座(81)和设置在U形座(81)一侧的第二舵机(82)，所述U形座(81)设置在所述第一舵机(72)上，所述超清激光投影机(1)转动安装在所述U形座(81)内，并与所述第二舵机(82)连接；所述步进电动推杆(62)、第一舵机(72)和第二舵机(82)均与所述微控制器(5)信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种沉浸式投影系统，其特征在于：所述半球形投影区域(3)由呈半球形扣合在地面上的环保气膜构成。