[发明专利]一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置有效
| 申请号： | 201910905724.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110606222B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 唐德威;全齐全;赵鹏越;朱凯杰;沈文清;吕艺轩;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B64G1/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂吊 火星 飞行器 单旋翼 系统 气动 特性 测试 装置 | ||
1.一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置，它包括旋翼模块(1)，其特征在于：它还包括主轴支架(2)、电机支架(3)、电机(4)、联轴器(5)、旋翼主轴(6)、测量支架(7)、多个S形压力传感器(8)、扭矩传感器下支架(9)、扭矩传感器上支架(10)和扭矩传感器(11)，
电机(4)可拆卸安装在竖直设置的电机支架(3)上，且电机(4)的输出轴穿过电机支架(3)的下端，主轴支架(2)可拆卸安装在电机支架(3)的下端，联轴器(5)安装在主轴支架(2)内并与电机(4)的输出轴连接，旋翼主轴(6)的一端与联轴器(5)连接，旋翼主轴(6)的另一端伸出主轴支架(2)并与旋翼模块(1)连接，测量支架(7)可拆卸安装在电机支架(3)上，且测量支架(7)与电机支架(3)之间安装有多个S形压力传感器(8)，扭矩传感器下支架(9)可拆卸安装在测量支架(7)上，扭矩传感器上支架(10)安装在扭矩传感器下支架(9)上，扭矩传感器(11)安装在扭矩传感器上支架(10)和扭矩传感器下支架(9)之间，扭矩传感器(11)的底端与扭矩传感器下支架(9)固连；
旋翼模块(1)包括旋翼桨夹(1-1)和多个旋翼桨叶(1-2)，旋翼桨夹(1-1)安装在旋翼主轴(6)上，多个旋翼桨叶(1-2)倾斜安装在旋翼桨夹(1-1)上；
旋翼桨夹(1-1)采用内嵌的形式安装在旋翼主轴(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置，其特征在于：旋翼桨叶(1-2)的数量为2个。
3.根据权利要求2所述的一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置，其特征在于：它还包括扭矩平键(12)，扭矩传感器(11)的下部插入到扭矩传感器下支架(9)内，并通过扭矩平键(12)连接，扭矩传感器(11)的上部伸出扭矩传感器上支架(10)并通过扭矩平键(12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置，其特征在于：它还包括扭矩轴承(13)，测量支架(7)与扭矩传感器下支架(9)之间通过扭矩轴承(13)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置，其特征在于：它还包括轴承端盖(14)和深沟球轴承(15)，主轴支架(2)与旋翼主轴(6)之间安装有深沟球轴承(15)，轴承端盖(14)安装在主轴支架(2)的下端。
6.根据权利要求1或5所述的一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置，其特征在于：S形压力传感器(8)的数量为3个。
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