[发明专利]车辆急转弯识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆急转弯识别方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆的实时GPS数据；所述实时GPS数据包含接收时间、地面速度、航向角及定位状态；

根据所述定位状态，判断所述实时GPS数据是否有效；

若所述实时GPS数据有效，获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据；其中，所述历史GPS数据的定位状态为有效；

根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数；所述横向力系数与所述实时GPS数据的接收时间、所述历史GPS数据的接收时间、地面速度及航向角相关；

若所述横向力系数大于或等于急转弯判定阈值，判定车辆处于急转弯状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时GPS数据还包括水平定位因子；若所述实时GPS数据有效，获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据，包括：

判断所述水平定位因子是否大于精度阈值；

若所述水平定位因子小于或等于所述精度阈值，获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述水平定位因子小于或等于所述精度阈值，获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据，包括：

依次判断所述接收时间之前的历史GPS数据是否有效；

将与所述接收时间之间的时间间隔最小的有效历史GPS数据确定为与所述接收时间相邻的历史GPS数据。

4.根据权利要求1所述的方法，根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数，包括：

判断所述实时GPS数据及所述历史GPS数据是否满足预设的车辆急转弯识别条件；所述车辆急转弯识别条件为根据接收时间和/或航向角确定的条件；

若满足，则执行根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时GPS数据及所述历史GPS数据是否满足预设的车辆急转弯识别条件，包括：

确定所述历史GPS数据的接收时间与所述实时GPS数据的接收时间之间的时间间隔；

判断所述时间间隔是否大于定位时间阈值；

若所述时间间隔小于或等于所述定位时间阈值，则确定所述实时GPS数据及所述历史GPS数据满足所述车辆急转弯识别条件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时GPS数据及所述历史GPS数据是否满足预设的车辆急转弯识别条件，还包括：

获取所述历史GPS数据的航向角；

确定所述历史GPS数据的航向角与所述实时GPS数据的航向角之间的航向角差值；

判断所述航向角差值是否大于角度阈值；

若所述航向角差值小于或等于所述角度阈值，则确定所述实时GPS数据及所述历史GPS数据满足所述车辆急转弯识别条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数之前，还包括：

判断所述实时GPS数据中的地面速度是否为零；

若所述实时GPS数据中的地面速度不为零，则根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数之前，还包括：

判断所述实时GPS数据中的地面速度是否大于速度阈值；

若所述实时GPS数据中的地面速度大于或等于所述速度阈值，根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数。