[发明专利]一种涂胶检测方法及装置

权利要求书

1.一种涂胶检测方法，其特征在于，所述方法包括：

利用经过训练的语义分割网络，对任一涂胶工位的待检测涂胶图像进行分割，得到待检测胶体图；

从所述待检测胶体图中提取胶体骨架，并基于所述胶体骨架获取胶体宽度；

将所述胶体宽度与所述涂胶工位的预设质量标准进行匹配，以确定是否通过检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述待检测胶体图中的胶体进行分段，得到胶体分段；

将所述胶体分段作为经过训练的厚度估计网络的输入，经过所述厚度估计网络的处理后，得到胶体厚度；

将所述胶体厚度与所述涂胶工位的预设质量标准进行匹配，以确定是否通过检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述胶体骨架获取胶体宽度，包括：

获取所述胶体骨架的切面方向的宽度，作为胶体宽度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用经过训练的语义分割网络，对任一涂胶工位的待检测涂胶图像进行分割，得到待检测胶体图之前，还包括：

收集各个涂胶工位的涂胶图像，并接收对所述涂胶图像中的胶体的标注；

利用经过标注的涂胶图像对语义分割网络进行训练，得到经过训练的语义分割网络。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述胶体分段作为经过训练的厚度估计网络的输入，经过所述厚度估计网络的处理后，得到胶体厚度之前，还包括：

对经过标注的涂胶图像中的胶体进行分段，得到胶体分段样本，并接收对各个胶体分段样本的胶体厚度标注；

利用经过胶体厚度标注的各个胶体分段样本对厚度估计网络进行训练，得到经过训练的厚度估计网络。

6.一种涂胶检测装置，其特征在于，所述装置包括：

分割模块，用于利用经过训练的语义分割网络，对任一涂胶工位的待检测涂胶图像进行分割，得到待检测胶体图；

提取模块，用于从所述待检测胶体图中提取胶体骨架；

获取模块，用于基于所述胶体骨架获取胶体宽度；

第一匹配模块，用于将所述胶体宽度与所述涂胶工位的预设质量标准进行匹配，以确定是否通过检测。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

分段模块，用于对所述待检测胶体图进行分段，得到胶体分段；

处理模块，用于将所述胶体分段作为经过训练的厚度估计网络的输入，经过所述厚度估计网络的处理后，得到胶体厚度；

第二匹配模块，用于将所述胶体厚度与所述涂胶工位的预设质量标准进行匹配，以确定是否通过检测。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获模块，具体用于：

获取所述胶体骨架的切面方向的宽度，作为胶体宽度。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二标注模块，用于收集各个涂胶工位的涂胶图像，并对所述涂胶图像中的胶体进行标注；

第二训练模块，用于利用经过标注的涂胶图像对语义分割网络进行训练，得到经过训练的语义分割网络。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一标注模块，用于对经过标注的涂胶图像中的胶体进行分段，得到胶体分段样本，并对各个胶体分段样本进行胶体厚度标注；

第一训练模块，用于利用经过胶体厚度标注的各个胶体分段样本对厚度估计网络进行训练，得到经过训练的厚度估计网络。