[发明专利]马达驱动装置及方法

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其特征在于，所述马达驱动装置用于驱动一马达，所述马达驱动装置包括：

一第一迟滞比较器，具有一第一迟滞电压，所述第一迟滞比较器经配置以将一第一输入信号与一第二输入信号进行比较，并根据比较结果输出相应之一第一输出信号；

一第二迟滞比较器，具有一第二迟滞电压，所述第二迟滞比较器经配置以将所述第一输入信号与所述第二输入信号进行比较，并根据比较结果输出相应之一第二输出信号；

一逻辑电路，经配置以接收一启动信号或一启动完成信号，以依据所述启动信号将所述第一输出信号作为一换相信号并输出，或依据所述启动完成信号，将所述第二输出信号作为所述换相信号并输出，且以所述第一输出信号对所述第二输出信号进行箝位，于所述换相信号的电位状态改变后，停止输出所述换相信号，直到所述第一输入信号及所述第二输入信号之间的差异电压大于所述第一迟滞电压的正值或小于所述第一迟滞电压的负值时，解除所述第一输出信号对所述第二输出信号的箝位，并输出所述换相信号；

一控制单元，经配置以依据所述换相信号产生一驱动信号，并依据所述马达的驱动状况判断所述马达是否启动完成，以决定输出所述启动信号或所述启动完成信号；以及

一反相器电路，经配置以依据所述驱动信号控制所述马达的多个相电路，以驱动所述马达，

其中所述第一迟滞电压大于所述第二迟滞电压；

所述马达驱动装置还包括一浮接相电路，经配置以选择所述马达未导通的一浮接相，并输出一浮接相信号以作为所述第一输入信号，且所述第二输入信号来自一参考电压源。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述马达驱动装置还包括一马达参数侦测模块，经配置以侦测所述马达的多个运转参数，并对应输出多个参数信号，其中所述控制单元经配置以依据多个所述运转参数判断所述马达的运转状况，以决定输出所述启动信号或所述启动完成信号。

3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述逻辑电路在接收到所述启动完成信号时，控制所述第一迟滞比较器提升所述第一迟滞电压。

4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述第二迟滞电压趋近于0。

5.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述马达驱动装置还包括一霍尔传感器，经配置以侦测所述马达的转子位置并产生霍尔信号组，所述霍尔信号组包括所述第一输入信号及所述第二输入信号。

6.一种马达驱动装置，其特征在于，所述马达驱动装置用于驱动一马达，所述马达驱动装置包括：

一迟滞比较器，具有一迟滞电压，所述迟滞比较器经配置以将一第一输入信号与一第二输入信号进行比较，并根据比较结果输出相应之一第一输出信号；

一逻辑电路，经配置以接收一启动信号或一启动完成信号，以依据所述启动信号将所述第一输出信号作为一换相信号并输出，或依据所述启动完成信号，控制所述迟滞比较器降低所述迟滞电压，并将所述第一输出信号作为所述换相信号并输出；

一控制单元，经配置以依据所述换相信号产生一驱动信号，并依据所述马达的驱动状况判断所述马达是否启动完成，以决定输出所述启动信号或所述启动完成信号；以及

一反相器电路，经配置以依据所述驱动信号控制所述马达的多个相电路，以驱动所述马达；

所述马达驱动装置还包括一浮接相电路，经配置以选择所述马达未导通的一浮接相，并输出一浮接相信号以作为所述第一输入信号，且所述第二输入信号来自一参考电压源。

7.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，所述马达驱动装置还包括一马达参数侦测模块，经配置以侦测所述马达的多个运转参数，并对应输出多个参数信号，其中所述控制单元经配置以依据多个所述运转参数判断所述马达的运转状况，以决定输出所述启动信号或所述启动完成信号。

8.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，所述马达驱动装置还包括一霍尔传感器，经配置以侦测所述马达的转子位置并产生霍尔信号组，所述霍尔信号组包括所述第一输入信号及所述第二输入信号。