[发明专利]锁紧装置及力臂型扭矩平衡装置

权利要求书

1.一种锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置包括施力单元、增力单元和锁紧单元，所述施力单元、所述锁紧单元分别与所述增力单元连接，所述施力单元通过所述增力单元带动所述锁紧单元沿第一方向移动以锁紧待锁紧部件，以及所述施力单元通过所述增力单元带动所述锁紧单元沿与所述第一方向相反的方向移动以松开所述待锁紧部件。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述增力单元包括一对斜锲组件，每个斜锲组件包括驱动斜锲和从动斜锲，所述驱动斜锲与所述施力单元连接，所述从动斜锲与所述锁紧单元连接。

3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述驱动斜锲设有与驱动斜锲运动方向呈第一角度的第一滑动斜面，所述从动斜锲设有与所述第一滑动斜面配合且与所述第一方向呈第二角度的第二滑动斜面，所述施力单元驱动所述驱动斜锲沿第二方向运动并通过所述第一滑动斜面与所述第二滑动斜面的配合带动所述从动斜锲沿所述第一方向移动；

其中，所述第一角度小于所述第二角度且所述第一角度与所述第二角度之和为90度，所述第一角度为2度～3度。

4.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述施力单元包括液压驱动机构，所述液压驱动机构包括双作用液压油缸和一对推拉杆，所述双作用液压油缸的两端分别与一个所述推拉杆连接，每个所述推拉杆与一个所述驱动斜锲固定连接。

5.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置设于力臂型扭矩平衡装置的承载机座上，用于将所述承载机座与床身底座固定连接，所述床身底座设有与所述承载机座接触的连接部，所述锁紧装置设于所述连接部处，所述施力单元通过所述增力单元带动所述锁紧单元沿第一方向移动以锁紧并使所述承载机座与床身底座固定连接，所述施力单元通过所述增力单元带动所述锁紧单元沿与所述第一方向相反的方向移动以松开所述连接部并使所述承载机座与床身底座能够相对移动。

6.根据权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧单元包括一对锁紧组件，每个锁紧组件包括压板、螺栓和螺母，所述螺栓一端与所述压板连接且所述螺栓的轴向垂直于所述压板的表面，所述连接部设于所述压板与所述从动斜锲的所述第二滑动斜面之间，所述螺栓的另一端通过所述螺母与所述从动斜锲连接且所述螺栓的轴向平行于所述第一方向。

7.根据权利要求6所述的锁紧装置，其特征在于，所述驱动斜锲设有能够容纳所述螺栓通过的矩形让位孔，所述矩形让位孔的长度方向与所述第二方向平行。

8.根据权利要求7所述的锁紧装置，其特征在于，所述床身底座的所述连接部为导轨，所述压板与所述承载机座的接触面上形成与所述导轨边缘配合的导轨槽。

9.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述施力单元连接，用于控制所述施力单元进行施力。

10.一种力臂型扭矩平衡装置，包括承载机座和床身底座，所述床身底座设有与所述承载机座接触的连接部，其特征在于，所述力臂型扭矩平衡装置还包括至少一个根据权利要求1-9中任一项所述的锁紧装置。