[发明专利]一种灰树花地面养殖采摘装置

权利要求书

1.一种灰树花地面养殖采摘装置，包括底座（1）、第一万向轮（2）和第二万向轮（3），其特征在于，还包括全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）、上下可调节式晃动采摘机构（5）、自动分装机构（6）、控制显示屏（7）和传送机构（8），底座（1）底端左部设置有第一万向轮（2），底座（1）底端右部设置有第二万向轮（3），底座（1）顶端中部与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）进行螺栓连接，底座（1）顶端右部设置有上下可调节式晃动采摘机构（5），并且上下可调节式晃动采摘机构（5）左侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接，底座（1）顶端左部设置有自动分装机构（6），并且自动分装机构（6）右端下部与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接，底座（1）顶端左部设置有控制显示屏（7），并且控制显示屏（7）位于自动分装机构（6）的左侧，底座（1）顶端中左部均与传送机构（8）进行焊接，并且传送机构（8）右上侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接；

全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）包括变速电机（401）、第一锥齿轮（402）、第一传动轮（403）、第二传动轮（404）、第三传动轮（405）、第四传动轮（406）、第五传动轮（407）、第六传动轮（408）、第七传动轮（409）、第一齿轮（4010）、第一齿杆（4011）、第二齿轮（4012）、第二齿杆（4013）、第一支撑杆（4014）、切割刀具（4015）、第八传动轮（4016）、第一支撑板（4017）、灰树花包装舱（4018）、冲压刀具支撑板（4019）、弧形滑板（4020）、第二支撑板（4021）、矩形电动导轨（4022）、第九传动轮（4023）、海绵挡板（4024）、海绵导板（4025）、冲压刀具（4026）和保鲜膜，变速电机（401）轴心与第一锥齿轮（402）进行固定连接，变速电机（401）轴心与第一传动轮（403）进行固定连接，并且第一传动轮（403）位于第一锥齿轮（402）的前端，第一传动轮（403）外表面右上部通过皮带与第二传动轮（404）进行转动连接，第二传动轮（404）外表面右上部通过皮带与第三传动轮（405）进行转动连接，第三传动轮（405）前侧轴心与第四传动轮（406）进行固定连接，第三传动轮（405）外表面左上部通过皮带与第六传动轮（408）进行转动连接，第三传动轮（405）后侧轴心与第一支撑板（4017）进行转动连接，第四传动轮（406）外表面右侧通过皮带与第九传动轮（4023）进行转动连接，第四传动轮（406）外表面右侧通过皮带与第五传动轮（407）进行转动连接，并且第五传动轮（407）位于第九传动轮（4023）的右侧，第五传动轮（407）后侧轴心与第八传动轮（4016）进行固定连接，并且第八传动轮（4016）后侧轴心与第一支撑板（4017）相连接，第六传动轮（408）外表面右下部通过皮带与第七传动轮（409）进行转动连接，第六传动轮（408）后侧轴心与第一齿轮（4010）进行固定连接，第七传动轮（409）后侧轴心与第二齿轮（4012）进行固定连接，第一齿轮（4010）顶端与第一齿杆（4011）进行齿轮啮合，第一齿轮（4010）后侧轴心通过支撑杆与灰树花包装舱（4018）相连接，并且灰树花包装舱（4018）内左右上部均与第一支撑板（4017）相连接，第一齿杆（4011）顶端与第一支撑杆（4014）进行焊接，第二齿轮（4012）右侧与第二齿杆（4013）进行齿轮啮合，并且第二齿杆（4013）右侧与第一支撑杆（4014）相连接，第一支撑杆（4014）内右侧设置有切割刀具（4015），第一支撑板（4017）顶端左右部均与冲压刀具支撑板（4019）进行焊接，灰树花包装舱（4018）内右上部与弧形滑板（4020）进行焊接，灰树花包装舱（4018）内中上部设置有第二支撑板（4021），灰树花包装舱（4018）内中下部设置有海绵导板（4025），冲压刀具支撑板（4019）内中上部设置有冲压刀具（4026），第二支撑板（4021）内中部设置有矩形电动导轨（4022），第九传动轮（4023）轴心与海绵挡板（4024）进行固定连接，变速电机（401）底端与底座（1）相连接，第一锥齿轮（402）外表面左侧与自动分装机构（6）相连接，第二传动轮（404）外表面右下部通过皮带与上下可调节式晃动采摘机构（5）相连接，第二传动轮（404）后侧轴心与传送机构（8）相连接，灰树花包装舱（4018）左下部与传送机构（8）相连接，灰树花包装舱（4018）右中部与上下可调节式晃动采摘机构（5）相连接；

上下可调节式晃动采摘机构（5）包括第十传动轮（501）、第二锥齿轮（502）、第十一传动轮（503）、第三锥齿轮（504）、第十二传动轮（505）、第三齿轮（506）、第十三传动轮（507）、第三齿杆（508）、第三支撑板（509）、第四支撑板（5010）、第十四传动轮（5011）、第四齿轮（5012）、晃动机构（5013）、直流电动推杆（5014）、第一固定块（5015）、气囊（5016）、弹簧（5017）、采摘固定板（5018）、齿轮组合杆（5019）、气动推杆（5020）、空气压缩机（5021）、第十五传动轮（5022）、第十六传动轮（5023）、第五齿轮（5024）、第十七传动轮（5025）、第十八传动轮（5026）、第十九传动轮（5027）、第二十传动轮（5028）、第二十一传动轮（5029）、第一电动推杆（5030）、第二电动推杆（5031）、第二固定块（5032）、第三电动推杆（5033）、第四电动推杆（5034）和第二支撑杆（5035），第十传动轮（501）前侧轴心与第二锥齿轮（502）进行固定连接，第二锥齿轮（502）前侧轴心与第十一传动轮（503）进行固定连接，第二锥齿轮（502）外表面底端与第三锥齿轮（504）进行齿轮啮合，第十一传动轮（503）外表面右上部通过皮带与第十二传动轮（505）进行转动连接，第三锥齿轮（504）轴心与第十五传动轮（5022）进行固定连接，第十二传动轮（505）后侧轴心与第三齿轮（506）进行固定连接，第三齿轮（506）后侧轴心与第十三传动轮（507）进行固定连接，第三齿轮（506）外表面右侧与第三齿杆（508）进行齿轮啮合，第十三传动轮（507）外表面右上部通过皮带与第十七传动轮（5025）进行转动连接，第三齿杆（508）前后侧与第三支撑板（509）进行滑动连接，第三齿杆（508）右上部与第四支撑板（5010）进行焊接，第四支撑板（5010）前中左部设置有第十四传动轮（5011），第四支撑板（5010）前中部设置有晃动机构（5013），第四支撑板（5010）前中左部与齿轮组合杆（5019）进行滑动连接，并且齿轮组合杆（5019）位于第十四传动轮（5011）的右侧，第十四传动轮（5011）轴心与第四齿轮（5012）进行固定连接，晃动机构（5013）外表面与直流电动推杆（5014）进行固定连接，直流电动推杆（5014）外表面中部设置有第一固定块（5015），直流电动推杆（5014）外表面右部设置有气囊（5016），第一固定块（5015）底端与弹簧（5017）进行焊接，弹簧（5017）底端与采摘固定板（5018）进行焊接，齿轮组合杆（5019）外表面下部与气动推杆（5020）进行插接，气动推杆（5020）右侧与空气压缩机（5021）进行焊接，第十五传动轮（5022）外表面右侧通过皮带与第十六传动轮（5023）进行转动连接，第十六传动轮（5023）轴心与第五齿轮（5024）进行固定连接，第十七传动轮（5025）外表面左下部通过皮带与第十八传动轮（5026）进行转动连接，第十七传动轮（5025）外表面右下部通过皮带与第十九传动轮（5027）进行转动连接，第十八传动轮（5026）外表面底端通过皮带与第二十传动轮（5028）进行转动连接，第十八传动轮（5026）后侧轴心与第一电动推杆（5030）进行转动连接，第十九传动轮（5027）外表面底端通过皮带与第二十一传动轮（5029）进行转动连接，并且第二十一传动轮（5029）外表面左侧通过皮带与第二十传动轮（5028）相连接，第十九传动轮（5027）后侧轴心与第二电动推杆（5031）进行转动连接，第二十传动轮（5028）后侧轴心与第三电动推杆（5033）进行转动连接，第二十一传动轮（5029）后侧轴心与第四电动推杆（5034）进行转动连接，第一电动推杆（5030）右侧与第二固定块（5032）进行焊接，并且第二固定块（5032）右上部与第二电动推杆（5031）相连接，第三电动推杆（5033）右侧与第二支撑杆（5035）进行焊接，并且第二支撑杆（5035）右上部与第四电动推杆（5034）相连接，第十传动轮（501）外表面左上部通过皮带与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接，第二传动轮（404）轴心通过支撑杆与底座（1）相连接，第三支撑板（509）左上部与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接，第三支撑板（509）底端与底座（1）相连接，齿轮组合杆（5019）底端与底座（1）相连接，空气压缩机（5021）底端与底座（1）相连接，第十六传动轮（5023）轴心通过支撑杆与底座（1）相连接，第二支撑杆（5035）底端与底座（1）相连接；

自动分装机构（6）包括第四锥齿轮（601）、第五锥齿轮（602）、第六锥齿轮（603）、第七锥齿轮（604）、第八锥齿轮（605）、第九锥齿轮（606）、第二十二传动轮（607）、第二十三传动轮（608）、第六齿轮（609）、第四齿杆（6010）、收集舱（6011）和收集框（6012），第四锥齿轮（601）轴心与第五锥齿轮（602）进行固定连接，第五锥齿轮（602）外表面底端与第六锥齿轮（603）进行齿轮啮合，第六锥齿轮（603）外表面左侧与第七锥齿轮（604）进行齿轮啮合，第六锥齿轮（603）轴心通过转轴与收集舱（6011）进行固定连接，第七锥齿轮（604）轴心与第八锥齿轮（605）进行固定连接，第八锥齿轮（605）外表面后侧与第九锥齿轮（606）进行齿轮啮合，第九锥齿轮（606）前侧轴心与第二十二传动轮（607）进行固定连接，第二十二传动轮（607）外表面顶端通过皮带与第二十三传动轮（608）进行转动连接，第二十三传动轮（608）后侧轴心与第六齿轮（609）进行固定连接，第六齿轮（609）外表面右中部与第四齿杆（6010）进行齿轮啮合，并且第四齿杆（6010）右侧与收集舱（6011）相连接，收集舱（6011）内部设置有收集框（6012），并且收集框（6012）在收集舱（6011）内部呈上下六层等距放置，第四锥齿轮（601）外表面后侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接，第七锥齿轮（604）轴心通过转轴与底座（1）相连接，第六齿轮（609）后侧轴心通过支撑杆与底座（1）相连接；

晃动机构（5013）包括第二十四传动轮（501301）、转动杆（501302）、第五齿杆（501303）、异形齿块（501304）、传动杆（501305）和圆盘（501306），第二十四传动轮（501301）轴心与转动杆（501302）进行转动连接，转动杆（501302）顶端中部与第五齿杆（501303）进行焊接，第五齿杆（501303）顶端左部与异形齿块（501304）进行齿轮啮合，异形齿块（501304）前中上部与传动杆（501305）进行固定连接，传动杆（501305）前内中上部与圆盘（501306）进行滑动连接，第二十四传动轮（501301）外表面与直流电动推杆（5014）相连接，圆盘（501306）后侧中心通过支撑杆与第三齿杆（508）相连接，圆盘（501306）后侧轴心通过皮带与第十四传动轮（5011）相连接。