[发明专利]摩擦片组件、制动器和电机

说明书

本发明提供一种摩擦片组件、制动器和电机。摩擦片组件包括第一弹性件以及同轴设置的第一摩擦片和第二摩擦片，第一弹性件位于第一摩擦片与第二摩擦片之间，第一弹性件的恢复力迫使第一摩擦片与第二摩擦片相互远离。该摩擦片组件具有较大自由度，可提升运转平衡性，具有该摩擦片组件的制动器能够快速响应，同时提升运转平衡性，避免异常磨损。

技术领域

本发明涉及制动器技术领域，具体地说，是涉及一种摩擦片组件、制动器和电机。

背景技术

制动器是一个重要的基础件,它集机械、电气、电子技术于一体，其主要用于电机等旋转机构的精确控制与制动。制动器安装在伺服电机中，伺服电机工作时，若制动器的响应时间长，且制动器的响应时间大于电机的响应时间，那么电机启动，制动器未启动，会造成制动器异常磨损，制动器失效，产生安全隐患。同时由于摩擦片为非刚性材料，在制动过程中，摩擦片会旋转几圈，摩擦做功至制动完成，在此过程由于摩擦片会偏转角度，造成电机转轴位置发生改变，影响设备精度，对设备及操作人员造成严重安全隐患。

参见图1和图2,现有的制动器包括定子11、摩擦片12、挡板13、方轮14、衔铁15和弹簧16,弹簧16一端抵接在定子11上，另一端抵接在衔铁15上,摩擦片12安装在衔铁15与挡板13之间,衔铁15与定子11之间留有间隙，方轮14与摩擦片12在周向上相对固定。

定子11上的线圈111通电，定子11产生电磁力，吸引衔铁15靠近定子11直到衔铁15与定子11之间的间隙为零，弹簧16受力处于压缩状态。电机转轴带动方轮14与摩擦片12转动。

定子11上的线圈111断电，定子11失去电磁力，弹簧16的弹性恢复力推动衔铁15远离定子11，并将衔铁15和摩擦片12压向挡板13。其中摩擦片12被夹持在衔铁15与挡板13之间制动，摩擦片12与衔铁15、挡板13之间产生的摩擦力，也叫制动力，方轮14受到制动力的作用停止转动，同时带动电机转轴停止转动。此时弹簧16力越大，所产生的制动扭矩越大。但是，电磁力吸引衔铁15时需要克服弹簧16力，在定子11产生的电磁力不够大时，过大的弹簧16力会导致制动器整体响应时间长。同时摩擦片12可能会由于尺寸问题在运转过程中偏摆，偏摆过程中无可避免与衔铁15、挡板13进行摩擦，除有噪声外，还会产生异常磨损，当摩擦片12磨损到一定程度，制动器制动性能失效。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种具有较大自由度，可提升运转平衡性的摩擦片组件。

本发明的第二目的是提供一种能够快速响应，同时提升运转平衡性，避免异常磨损的制动器。

本发明的第三目的是提供一种具有上述制动器的电机。

为实现上述第一目的，本发明提供的摩擦片组件包括第一弹性件以及同轴设置的第一摩擦片和第二摩擦片，第一弹性件位于第一摩擦片与第二摩擦片之间，第一弹性件的恢复力迫使第一摩擦片与第二摩擦片相互远离。

由上述方案可见，由于在第一摩擦片和第二摩擦片之间设置了第一弹性件，因此可以增加摩擦片组件的柔性，使摩擦片组件能够进行自我调节，从而降低摩擦片组件在工作过程中发生偏转产生异常磨损，提高制动器的可靠性。

一个优选的方案是，摩擦片组件还包括第一加强衬板和第二加强衬板，第一加强衬板和第二加强衬板均位于第一摩擦片与第二摩擦片之间。第一加强衬板与第一摩擦片固定连接，第二加强衬板与第二摩擦片固定连接。

由此可见，加强衬板能够提高摩擦片组件的结构强度。

再进一步的方案是，第一加强衬板与第二加强衬板之间开设有第一定位槽，第一弹性件安装在第一定位槽中。

由此可见，第一定位槽的设置可以实现对第一弹性件的准确定位，防止第一弹性件窜动。

进一步的方案是，第一加强衬板与第一摩擦片通过粘接工艺或热塑工艺固定连接。