[发明专利]一种智能识别的多平台车载桥梁快速检测系统

说明书

本发明公开一种智能识别的多平台车载桥梁快速检测系统，包括检测设备、多平台桥隧快速检测系统和基于WebGIS交通工程档案管理系统；通过所述多平台桥隧快速检测系统的传动设备将检测设备下放在水中检测实现桥墩的水下扫描全方位检测；所述检测设备的信号端连接至多平台桥隧快速检测系统，通过多平台桥隧快速检测系统对检测信号进行分析处理得到检测信息，所述多平台桥隧快速检测系统置于车辆上并将检测信息传输至基于WebGIS交通工程档案管理系统。本发明适合狭小空间，不占车道；车载平台机动性好、效率高，且检测精度高；能够快速且高效的识别桥梁缺陷；操作过程简单，无需人工下桥，安全性高。

技术领域

本发明属于桥梁检测技术领域，特别是涉及一种智能识别的多平台车载桥梁快速检测系统。

背景技术

桥梁建设是国家重要的基础建设之一，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生命线工程。桥梁建设的快速发展，巨大的资金投入，在经济社会中的显赫作用，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。与此同时，我国的桥梁面临着与国际上众多国家的桥梁同样的问题，那就是有一大批桥梁已进入老龄阶段，一些桥早已出现各种病害，却常年带病运营，潜伏着巨大的主要应用安全隐患。

目前，我国的桥梁有一大批已进入老龄阶段。一些桥梁早已出现各种病害，却常年带病运营，车毁人亡的桥梁事故时有发生。此外，因当初的设计荷载标准与当今的实际荷载条件已不相当，很多桥梁承载能力不足。若不及时检查和消除桥梁建设、运行中的安全隐患，势必造成巨大的经济损失和人身伤害，因此检测检测非常之重要。现有的桥梁检测，通常是在桥梁上搭设脚手架或使用其他手段悬吊人员至桥梁底部进行人工检测。这些方法存在封闭桥梁造成交通不便、检测人员安全风险大、劳动强度高、工作效率低、设备庞大、造价高等诸多弊端。现有的大型检测车无法实现全桥跨越，并且在检测器具必须封闭交通。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种智能识别的多平台车载桥梁快速检测系统，适合狭小空间，不占车道；车载平台机动性好、效率高，且检测精度高；能够快速且高效的识别桥梁缺陷；操作过程简单，无需人工下桥，安全性高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能识别的多平台车载桥梁快速检测系统，包括检测设备、多平台桥隧快速检测系统和基于WebGIS交通工程档案管理系统；通过所述多平台桥隧快速检测系统的传动设备将检测设备下放在水中检测实现桥墩的水下扫描全方位检测；所述检测设备的信号端连接至多平台桥隧快速检测系统，通过多平台桥隧快速检测系统对检测信号进行分析处理得到检测信息，所述多平台桥隧快速检测系统置于车辆上并将检测信息传输至基于WebGIS交通工程档案管理系统。

进一步的是，所述检测设备包括水下云台摄像机、水深测量传感器、检测处理器和数据传输器，所述水下云台摄像机和水深测量传感器所采集的数据通过检测处理器进行对采集数据进行处理后，由数据传输器传输至多平台桥隧快速检测系统。

进一步的是，在所述检测处理器中建立检测设备的运动微分方程和流场中检测设备的力学模型，通过检测设备的运动微分方程和流程中检测设备的力学模型获得检测设备在高空和水流中的力学数据，从而由力学数据获得检测设备的姿态参数；通过姿态参数作为采集数据的约束条件，从而调整获得高精度高的采集数据；

所述流程中检测设备的力学模型通过检测设备与水流固耦合连续性方程建立。

进一步的是，所述多平台桥隧快速检测系统包括智能机械传动装置、缺陷图像智能采集模块、无线传输模块、北斗导航循迹及网络地理信息采集模块和中控器；