[发明专利]一种拆包装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种拆包装置及其工作方法，包括夹持机构和拆包机构，夹持机构包括机体、夹爪、夹持气缸、抖动气缸和行走气缸，抖动气缸固连在行走气缸的伸出端上，夹爪的上半部分与抖动气缸伸出端固连，夹持气缸固连在夹爪的上半部分两侧，夹持气缸伸出端与夹爪的下半部分固连，夹爪上夹持有物料袋；拆包装置包括托袋滑板、V型料斗、破袋气缸、刀架和刀片，托袋滑板固连在V型料斗内一侧，V型料斗底部开设有端口，刀片滑动连接在所述端口内，破袋气缸固连在托袋滑板一侧，刀架一端与破袋气缸伸出端固连，刀架另一端与刀片固连，本发明具有结构简单、成本低，仅通过气缸驱动即实现破袋、抖袋和废袋回收的自动化操作，节省人力的优点。

技术领域

本发明涉及自动拆包技术领域，尤其涉及一种拆包装置及其工作方法。

背景技术

在食品、制药、保健品、乳粉、石油、化工、冶金、新能源等行业，经常使用10～50kg单层或双层包装袋包装原料，一般包装袋采用编织袋、牛皮纸袋、复合袋等，双层袋的内层一般采用塑料带。

早期的投料设备一般采用人工拆包的方法，人工将包装袋拆开，将袋内物料倒入输送设备内部或用手持吸头将袋内物料输送走，这种拆包方式存在劳动强度大、工作效率低、粉尘飞扬等缺点，尤其对于有毒、强腐蚀、高粉尘等物料的拆包，需要操作人员必须佩带口罩、眼镜、手套等防护用具，即使如此，在此恶劣的环境下工作，对操作人员的身体健康也会带来威胁。

现有的自动拆包投料设备缺陷：技术不成熟、结构复杂、成本高、清洗不便等。特别是一些设备采用刀具多次切割料袋的方式，导致料袋碎屑与物料掺杂在一起，不易去除；还有一些设备内部结构复杂，导致清洗工作量大，存在卫生死角。

因此，针对以上不足，需要提供一种拆包装置及其工作方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决自动拆包装置需要多次切割料袋以及清洗工作量大的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种拆包装置及其工作方法，包括夹持机构和拆包机构，拆包机构架设在夹持机构下方，其中，夹持机构包括机体、夹爪、夹持气缸、抖动气缸和行走气缸，行走气缸固连在机体顶部，抖动气缸固连在行走气缸的伸出端上，夹爪的上半部分与抖动气缸伸出端固连，夹持气缸固连在夹爪的上半部分两侧，夹持气缸伸出端与夹爪的下半部分固连，夹爪上夹持有物料袋；拆包装置包括托袋滑板、V型料斗、破袋气缸、刀架和刀片，托袋滑板与V型料斗呈V字形分布在夹持机构下方，托袋滑板固连在V型料斗内一侧，V型料斗底部开设有端口，刀片滑动连接在所述端口内，破袋气缸固连在托袋滑板一侧，刀架一端与破袋气缸伸出端固连，刀架另一端与刀片固连。

通过采用上述技术方案，夹持机构夹持物料袋实现自动运输，且物料袋在刀片水平方向的作用下，可将物料袋底部切割出个较大口子，使物料更易下落，同时由托袋滑板和构成拆包空间，结构简单便于清洁。

作为对本发明的进一步说明，优选地，V型料斗端口宽度为最大物料袋厚度的0.2～0.5倍。

通过采用上述技术方案，不仅能使物料穿过V字形端口的间隙，还能起到支撑物料袋的作用，在刀片切割物料袋时还可限制物料袋的移动，一举两得。

作为对本发明的进一步说明，优选地，破袋气缸伸缩方向水平以使刀架沿V型料斗端口长度方向移动，刀片端面与竖直面的夹角为5°～35°。

通过采用上述技术方案，刀片具有合理的倾斜角度，既能贴合物料袋，又能依靠合理的倾斜将物料袋内的物料给予刀片的压力分成多个方向的分力，使刀片中部受力减少，避免刀片被物料袋内的物料压迫变形，同时也能使刀片在物料袋上切割出水平方向最大的缺口，进而使物料更易流出物料袋，进而实现一刀破袋，提高拆包效率。