[发明专利]一种显示面板暂存衔接方法有效
申请号: | 201910906534.3 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110626766B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 陈东风 | 申请(专利权)人: | 昆山精讯电子技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/90 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 陈瑞泷 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 显示 面板 暂存 衔接 方法 | ||
1.一种显示面板暂存衔接方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:提供一种显示面板输送线衔接机构,包括:移载牙叉(2)与暂存平台(3),所述暂存平台(3)具有至少两层暂存牙叉(31),所述暂存牙叉(31)用于存放显示面板;所述移载牙叉(2)设置在水平轨道(1)上;
S2:驱动所述移载牙叉(2)将显示面板移动至所述暂存平台(3)处;
S3:调节暂存平台(3)的高度,移载牙叉(2)和暂存牙叉(31)的牙叉分支错开,驱动未放置显示面板的暂存牙叉(31)的叉齿穿过所述移载牙叉(2)的叉齿,使得显示面板转移到暂存牙叉(31)上;
S4:驱动移载牙叉(2)离开所述暂存平台(3);
S5:调节暂存平台(3)的高度,使放置有显示面板的暂存牙叉(31)高于移载牙叉(2);
S6:驱动所述移载牙叉(2)移动至所述暂存平台(3)处;
S7:调节暂存平台(3)的高度,移载牙叉(2)和暂存牙叉(31)的牙叉分支错开,驱动放置有显示面板的暂存牙叉(31)的叉齿穿过所述移载牙叉(2)的叉齿,使得显示面板转移到暂存牙叉(31)上;
S8:驱动移载牙叉(2)离开所述暂存平台(3);
所述水平轨道(1)的一侧设有用于使所述移载牙叉(2)定位于暂存平台(3)处的水平定位组件,在步骤S2中,驱动所述移载牙叉(2)将显示面板往所述暂存平台(3)移动时,使用所述水平定位组件将所述移载牙叉(2)定位于所述暂存平台(3)处;
所述显示面板输送线衔接机构还包括竖直定位组件,所述竖直定位组件用于使所述暂存牙叉(31)定位在一定的高度,在步骤S3中,调节所述暂存平台(3)的高度时,使用所述竖直定位组件将所述暂存牙叉(31)定位。
2.根据权利要求1所述的显示面板暂存衔接方法,其特征在于,步骤S2中,驱动所述移载牙叉(2)移动到暂存牙叉(31)的上方;步骤S3中,驱动所述暂存平台(3)上升使移载牙叉(2)上的使得显示面板转移到暂存牙叉(31)上。
3.根据权利要求1所述的显示面板暂存衔接方法,还包括步骤:重复上述步骤S2至S4。
4.根据权利要求3所述的显示面板暂存衔接方法,其特征在于,所述移载牙叉(2)的上表面设有缓冲垫片(5),在显示面板转移到所述移载牙叉(2)上时使用所述缓冲垫片(5)进行缓冲。
5.根据权利要求1-4任一项所述的显示面板暂存衔接方法,其特征在于,移载牙叉(2)上的显示面板转移到暂存牙叉(31)前,或者暂存牙叉(31)上的显示面板转移到移载牙叉(2)后通过移载牙叉(2)上吸盘(6)吸附显示面板。
6.根据权利要求1-4任一项所述的显示面板暂存衔接方法,其特征在于,在显示面板转移的过程中,使用所述暂存牙叉(31)或移载牙叉(2)上的感应探针来确认显示面板的位置。
7.根据权利要求1-4任一项所述的显示面板暂存衔接方法,其特征在于,在暂存平台(3)移动过程中,使用光栅传感器感应所述暂存平台(3)是否超出活动边界,暂存平台(3)的最低点进入光栅传感器的感应范围时,控制所述暂存平台(3)急停。
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