[发明专利]一种电池包上下极装配焊接设备

权利要求书

1.一种电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，包括：

输送线（1），用于将治具从前往后传输；

第一上料工位（2），用于将下治具放置到所述输送线（1）上；

电芯组上料装置（3），用于将电芯组安装到所述下治具上固定；

第二上料工位（4），用于将上治具安装到电芯组上；

上镍片焊接工位（5），用于对电芯组一端的上镍片焊接；

下镍片焊接工位（6），用于对电芯组一端的下镍片焊接；

第一治具回收台（8），位于所述上镍片焊接工位（5）一侧，用于存放被回收的上治具；

第二治具回收台（9），位于所述下镍片焊接工位（6）一侧，用于存放被回收的上治具；

回收输送线（7），平行设置在所述输送线（1）的下方，传输方向和所述输送线（1）相反；

升降台（10），设置在所述输送线（1）的最后端，用于将所述输送线（1）上的治具移动到所述回收输送线（7）上；

第一移动装置（51），所述第一移动装置（51）的抓取范围覆盖所述输送线（1）、上镍片焊接工位（5）、第一治具回收台（8）、第二治具回收台（9）、第二上料工位（4）；

第二移动装置（61），所述第二移动装置（61）的抓取范围覆盖所述输送线（1）、下镍片焊接工位（6）、第二治具回收台（9）；

沿所述输送线（1）传输方向从前往后依次排布所述第一上料工位（2）、电芯组上料装置（3）、第二上料工位（4）、上镍片焊接工位（5）、下镍片焊接工位（6）；

所述第一治具回收台（8）与所述第二上料工位（4）相邻，所述第一治具回收台（8）与所述第二上料工位（4）之间设有能够移载治具的传输装置（41）。

2.根据权利要求1所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，还包括护栏（11），所述护栏（11）包围在所述第一移动装置（51）、第二移动装置（61）的抓取范围外；所述护栏（11）的一侧设有开口（111），所述开口（111）供所述传输装置（41）上移载的治具通过。

3.根据权利要求1-2任一项所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述第一移动装置（51）、第二移动装置（61）中至少有一个具备能够翻转电芯组的翻转机构。

4.根据权利要求1-2任一项所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述电芯组上料装置（3）的一侧设有用于感应下治具位置的传感器。

5.根据权利要求1-2任一项所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述输送线（1）一侧还设有镍片上料工位，所述镍片上料工位用于供操作人员将上镍片、下镍片安装到上治具、下治具上。

6.根据权利要求5所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述镍片上料工位中的一个与所述第一上料工位（2）相邻，另一个与所述第二上料工位（4）相邻。

7.根据权利要求1-2任一项所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述输送线（1）竖直方向上对齐所述升降台（10）的位置设有空缺处，所述空缺处用于使治具从所述输送线（1）上脱离而落到所述升降台（10）上。

8.根据权利要求7所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述回收输送线（7）的两侧设有传送辊，所述升降台（10）能够在两侧的传送辊中间通过，两侧的传送辊之间的宽度小于治具的宽度。

9.根据权利要求1-2任一项所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述第一移动装置（51）、第二移动装置（61）均为机械手。