[发明专利]一种CNC刀库换刀控制方法、装置、存储介质及换刀设备

权利要求书

1.一种CNC刀库换刀控制方法，其特征在于，所述方法适用于包括原CNC刀库和外挂刀库的CNC机床，所述原CNC刀库设有两个空刀位；所述方法包括：

在CNC主机的加工过程中，在接收到备刀指令的情况下，判断两个空刀位中是否存在刀具；

若两个空刀位中都不存在刀具，将其中一个空刀位作为进刀位，控制所述外挂刀库选择所述外挂刀库中的待切换刀具，并控制夹爪夹持待切换刀具；在所述原CNC刀库的进刀位停在与所述夹爪相对应的位置的情况下，若接收到进刀指令，则控制所述夹爪将待切换刀具放入进刀位；

若其中一个空刀位中存在刀具，且另一个空刀位中不存在刀具，将不存在刀具的空刀位作为进刀位，控制所述外挂刀库选择所述外挂刀库中的待切换刀具，并控制所述夹爪夹持待切换刀具；在所述原CNC刀库的进刀位停在与所述夹爪相对应的位置的情况下，若接收到进刀指令，则控制所述夹爪将待切换刀具放入进刀位；

所述方法还包括：

记录所述夹爪每一次将待切换刀具放入进刀位的时间；

若两个空刀位中都存在刀具，将刀具放入时间在前的空刀位作为退刀位，并在所述原CNC刀库的退刀位停在与所述夹爪相对应的位置时，若接收到退刀指令，则控制所述夹爪夹持退刀位中的刀具，将刀具送还至所述外挂刀库，并将退刀位作为进刀位。

2.如权利要求1所述的CNC刀库换刀控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若其中一个空刀位中存在刀具，且另一个空刀位中不存在刀具，将存在刀具的空刀位作为退刀位，并在所述原CNC刀库的退刀位停在与所述夹爪相对应的位置时，若接收到退刀指令，则控制所述夹爪夹持退刀位中的刀具，将刀具送还至所述外挂刀库。

3.如权利要求1所述的CNC刀库换刀控制方法，其特征在于，在两个空刀位中都存在刀具，并且根据记录的刀具放入时间确定进刀位之后，所述方法还包括：

控制所述外挂刀库选择所述外挂刀库中的待切换刀具，并控制所述夹爪夹持待切换刀具；

在所述原CNC刀库的进刀位停在与所述夹爪相对应的位置的情况下，若接收到进刀指令，则控制所述夹爪将待切换刀具放入进刀位。

4.如权利要求1所述的CNC刀库换刀控制方法，其特征在于，所述两个空刀位包括主空刀位和辅空刀位；

若两个空刀位中都不存在刀具，将所述主空刀位作为进刀位，控制所述外挂刀库选择所述外挂刀库中的待切换刀具，并控制所述夹爪夹持待切换刀具；在所述原CNC刀库的进刀位停在与所述夹爪相对应的位置的情况下，若接收到进刀指令，则控制所述夹爪将待切换刀具放入进刀位。

5.如权利要求1所述的CNC刀库换刀控制方法，其特征在于，所述方法通过以下步骤控制所述外挂刀库选择所述外挂刀库中的待切换刀具：

控制所述外挂刀库的刀盘旋转；

在所述刀盘上的待切换刀具旋转到与所述夹爪相对的位置的情况下，停止旋转所述刀盘。

6.如权利要求1所述的CNC刀库换刀控制方法，其特征在于，所述方法通过以下步骤控制所述夹爪夹持待切换刀具：

控制所述夹爪伸出；

控制所述夹爪抓取所述外挂刀库中的待切换刀具；

控制所述夹爪退回；

控制所述夹爪旋转到与所述原CNC刀库相对的位置。

7.如权利要求1所述的CNC刀库换刀控制方法，其特征在于，所述方法通过以下步骤控制所述夹爪将待切换刀具放入进刀位：

控制所述夹爪伸出；

控制所述夹爪松开待切换刀具；

控制所述夹爪退回；

控制所述夹爪旋转到与所述外挂刀库相对的位置。