[发明专利]一种裂纹检测装置

说明书

本发明公开了一种裂纹检测装置，包括工作台、支架、旋转机台、第一致动器、引导机构、压紧机构和相机，支架和旋转机台设置在工作台上，第一致动器和引导机构设置在支架上，压紧机构设置在引导机构上，并且置于旋转机台正上方，利用第一致动器驱动压紧机构沿引导机构竖直移动，将放置在旋转机台上的工件进行固定，相机设置在旋转机台的一侧，对工件进行图像采集。本装置结构简单，操作方便，通过对工件进行360°旋转以进行图像采集，实现对工件表面的裂纹检测；通过旋转机台的主动转动与压紧机构的被动转动，保证工件转动时的稳定性；并且配合圆锥体机构的压块和圆锥台形的基座，实现了对工件的位置调整和固定，使得工件绕其中心轴转动。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种裂纹检测装置。

背景技术

如图1所示，图1示出的是汽油发动机喷油嘴的结构示意图，底部83呈阶梯状结构，并且向上延伸管状结构84，并且内部为贯穿的通孔。而该工件用于汽油发动机中，对其有较高的要求，如果表面出现裂纹，在使用中会存在一定的安全隐患。因此，需要对表面进行裂纹检测，然而，现有厂家通常采用人工检测，即工人通过显微镜对工件表面进行裂纹检测。可见，通过人工的检查方式会浪费大量的人力，大大增加生产成本；并且准确率低，常常出现误检；最主要的，工人长期使用显微镜，对眼睛会有很大的负担，对眼睛会有很大的伤害。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种裂纹检测装置，包括工作台、支架、旋转机台、第一致动器、引导机构、压紧机构和相机，所述支架和所述旋转机台设置在所述工作台上，所述第一致动器和所述引导机构设置在所述支架上，所述压紧机构设置在所述引导机构上，并且置于所述旋转机台正上方，利用所述第一致动器驱动所述压紧机构沿所述引导机构竖直移动，将放置在所述旋转机台上的工件进行固定，所述相机设置在所述旋转机台的一侧，对所述工件进行图像采集。

进一步地，所述压紧机构包括安装块和压块，所述压块呈圆锥体结构，并且与所述安装块转动连接。

进一步地，所述引导机构包括滑轨和滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨竖直安装在所述支架上，所述滑块与所述压紧机构固定连接。

进一步地，所述第一致动器为气缸。

进一步地，所述旋转机台包括圆锥台状的基座和驱动所述基座水平旋转的伺服电机。

进一步地，还包括至少两个液压缓冲器和安装支架，所述安装支架设置在所述支架上，所述液压缓冲器设置在所述安装支架上，并且对称的设置在所述引导机构两侧。

进一步地，还包括光源，所述光源和所述相机相对设置在所述旋转机台的两侧。

进一步地，还包括机械手和抓取装置，所述抓取装置设置在所述机械手上，利用所述机械手驱动所述抓取装置移动，并且利用所述抓取装置对工件进行抓取。

进一步地，所述抓取装置包括安装板、夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸对称的设置在所述安装板两端，所述夹爪设置在所述夹爪气缸上。

本发明取得的有益效果：

本发明结构简单，操作方便，通过对工件进行360°旋转以进行图像采集，实现对工件表面的裂纹检测；通过旋转机台的主动转动与压紧机构的被动转动，保证工件转动时的稳定性；并且配合圆锥体机构的压块和圆锥台形的基座，实现了对工件的位置调整和固定，使得工件绕其中心轴转动；巧妙的在支架上对称安装液压缓冲杆，防止压块在下压时对工件进行冲击并且对压块下压位置进行定位，造成工件的损坏。

附图说明

图1为工件的结构示意图；

图2为本发明一种裂纹检测装置的结构示意图；

图3为支架部分安装结构示意图；