[发明专利]一种偏航电机的安全控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种偏航电机的安全控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制电路和主电路，所述控制电路包括安全继电器和急停开关，所述安全继电器具有多组输入接口，每组所述输入接口包括两个输入端口，其中至少一组的两个所述输入端口与所述急停开关串联连接并形成输入回路，其余所述输入接口的两个输入端口之间通过短接形成输入回路，所述安全继电器的开关部在所述安全继电器的输入接口全部形成输入回路时闭合；还包括三相交流接触器，所述安全继电器的开关部与所述三相交流接触器的线包串联连接，所述三相交流接触器的主触点串联在偏航电机的主电路中，所述三相交流接触器的主触点在所述三相交流接触器的线包得电时闭合。

2.根据权利要求1所述的偏航电机的安全控制系统，其特征在于，所述急停开关包括安装在塔基上的塔基急停按钮和安装在机舱上的机舱急停按钮，所述塔基急停按钮和所述机舱急停按钮串联连接。

3.根据权利要求2所述的偏航电机的安全控制系统，其特征在于，所述塔基急停按钮和所述机舱急停按钮均具有两组触点，所述塔基急停按钮和所述机舱急停按钮的两组触点分别与所述安全继电器的两组输入接口串联形成输入回路，所述安全继电器的开关部具有两个常开触点，所述安全继电器的两个常开触点串联连接后再与所述三相交流接触器的线包串联。

4.根据权利要求3所述的偏航电机的安全控制系统，其特征在于，还包括偏航限位电路，所述偏航限位电路包括偏航限位开关和第一继电器，所述第一继电器的电磁部与所述偏航限位开关串联连接，所述第一继电器的开关部串联在所述安全继电器的开关部和所述三相交流接触器的线包之间，所述第一继电器的开关部在所述第一继电器的电磁部得电时闭合。

5.根据权利要求1所述的偏航电机的安全控制系统，其特征在于，所述主电路中包括变频器，所述变频器为交-直-交变频器，所述变频器连接在三相电源和偏航电机之间，所述变频器用于将三相电源的交流电通过交-直-交变频变压后输出给偏航电机。

6.根据权利要求5所述的偏航电机的安全控制系统，其特征在于，还包括为所述控制电路提供电能的供电电路，所述供电电路包括依次串联连接的电源、凸轮开关、温控器和第二继电器的电磁部，所述温控器包括温度检测部和温控开关部，所述温度检测部用于对变频器所在的控制柜的温度进行检测，所述温控开关部在所述温度检测部的温度达到设定值时闭合，所述第二继电器的开关部具有两个常开触点，其中一个所述常开触点并联在所述温控开关部的两端，另一个所述常开触点的一端连接在所述凸轮开关和所述温控开关部之间，另一端用于与所述控制电路进行连接，所述第二继电器的开关部在所述第二继电器的电磁部得电时闭合。

7.根据权利要求6所述的偏航电机的安全控制系统，其特征在于，还包括能耗制动电路，所述能耗制动电路包括斩波器和制动电阻，所述变频器内设有依次连接的整流器、直流链路和逆变器，所述斩波器的输入端连接在所述直流链路上，所述斩波器的输出端与所述制动电阻连接。

8.根据权利要求6所述的偏航电机的安全控制系统，其特征在于，所述主电路与三相电源连接的三条支路上均设有熔断器，所述熔断器连接在所述主电路上最接近三相电源的位置。

9.根据权利要求6所述的偏航电机的安全控制系统，其特征在于，所述主电路中还设有滤波电抗器，所述滤波电抗器的输入端与所述变频器的输出端连接。

10.一种偏航电机的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的偏航电机的安全控制系统，当需要停止偏航时，通过按下急停按钮，使得安全继电器与急停按钮连接的输入回路断开，安全继电器的开关部断开，三相交流接触器的线包断电，三相交流接触器的主触点断开，主电路断开，主电路停止向偏航电机供电，偏航电机停止工作；或当偏航限位开关受外力而被触发，使得三相交流接触器的线包断电，三相交流接触器的主触点断开，主电路断开，主电路停止向偏航电机供电，偏航电机停止工作。