[发明专利]一种装卸装置及基于其的运载设备

权利要求书

1.一种装卸装置，其特征在于：包括传动部、升降部和两根支撑杆；所述传动部包括安装座和滑动连接在安装座上的推移齿条，所述安装座上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有推移齿轮和绳盘，绳盘上连接有绳索，所述推移齿条的中部设有啮齿，推移齿条通过啮齿与推移齿轮啮合；两根所述支撑杆分别固定连接在安装座和推移齿条上，两根所述支撑杆上均固定连接有定滑轮；所述升降部包括限位柱和转动连接在限位柱底部的升降板，所述限位柱内设有凹槽，凹槽内转动连接有气缸，气缸的伸缩杆转动连接在所述升降板上；所述绳索搭接在两个定滑轮上且远离绳盘的一端固定连接限位柱，所述限位柱竖直滑动连接在推移齿条远离推移齿轮的一端。

2.根据权利要求1所述的一种装卸装置，其特征在于：所述推移齿条远离推移齿轮的一端固定连接有限位块，限位块远离推移齿条的一端设有竖直的通槽，所述限位柱竖直滑动连接在通槽内；所述限位块和推移齿条上均设有限位条，所述安装座上设有限位槽，推移齿条和限位块均通过限位条滑动连接在限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种装卸装置，其特征在于：所述绳盘的直径大于推移齿轮的直径。

4.根据权利要求3所述的一种装卸装置，其特征在于：所述升降板的两面均设有固定件。

5.根据权利要求4所述的一种装卸装置，其特征在于：所述升降板上设有转动轴，转动轴的两端固定连接有车轮。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种装卸装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上还固定连接有牵引齿轮，牵引齿轮的半径大于所述推移齿轮的半径，牵引齿轮啮合有牵引齿条，牵引齿条滑动连接在所述安装座上。

7.根据权利要求6所述的一种装卸装置，其特征在于：所述装卸装置还包括plc控制器和用于控制气缸转动的调控电机，plc控制器通过电信号单向发送数据给所述驱动电机、调控电机和气缸，plc控制器用于控制驱动电机和调控电机的转向、转速和通断，plc控制器还用于控制气缸的伸缩杆的伸缩和通断。

8.基于根据权利要求7所述的装卸装置的运载设备，包括运载设备本体，其特征在于：运载设备本体上可拆卸连接有所述装卸装置。

9.根据权利要求8所述的一种基于装卸装置的运载设备，其特征在于：所述运载设备为带有车厢的乘用车、商用车、特种车或火车，所述装卸装置可拆卸连接在车厢的侧面或后面，且车厢上设有用于所述升降板向车厢外翻转的缺口。

10.根据权利要求9所述的一种基于装卸装置的运载设备，其特征在于：所述运载设备为消防车、工程抢险车、皮卡、微卡、轻卡、自缷车、载货车、牵引车或专用车。