[发明专利]一种电源适配器自动装配设备及其装配方法

权利要求书

1.一种电源适配器自动装配设备，其特征在于，包括：

容置器；

弹头来料装置，用于将弹头上料至所述容置器的弹头上料位；

胶盒来料装置，用于将胶盒上料至所述容置器的胶盒上料位，其中，所述胶盒上料位与所述弹头上料位形成预设的装配位置关系；

弹弓PIN针来料装置，用于将弹弓、PIN针装入胶盒内；以及

成品制备装置，用于与所述容置器配合将所述容置器内的装有所述弹弓和PIN针的胶盒与所述弹头一体成型；

其中，所述容置器用于对接所述弹头来料装置、胶盒来料装置、弹弓PIN针来料装置和成品制备装置。

2.如权利要求1所述的电源适配器自动装配设备，其特征在于，所述弹弓PIN针来料装置包括模芯和与所述模芯配合的操作杆，所述弹弓PIN针来料装置用于将弹弓装入模芯，并在所述操作杆的作用下将弹弓捅入至胶盒的预设位置，所述弹弓PIN针来料装置还用于将PIN针自动上料至所述操作杆，所述PIN针穿过所述操作杆至所述胶盒内。

3.如权利要求2所述的电源适配器自动装配设备，其特征在于，所述弹弓PIN针来料装置包括：

弹弓抓取机构，用于抓取弹弓；

所述模芯用于容置弹弓；以及

依次与所述模芯对接设置的准备工位、缺陷检测工位、处理工位和装配工位；

其中，所述准备工位用于将所述弹弓置入与其对接的所述模芯内，所述缺陷检测工位用于检测与其对接的所述模芯内的弹弓是否符合预设的装配条件，所述处理工位用于处理与其对接的所述模芯内不符合预设条件的弹弓，所述装配工位通过所述操作杆用于将与其对接的所述模芯内的弹弓捅入至所述容置器上的胶盒的预设位置。

4.如权利要求2所述的电源适配器自动装配设备，其特征在于，所述来料装置还包括转向台，所述转向台用于将物料抓取机构抓取的物料转移至准备工位。

5.如权利要求3所述的电源适配器自动装配设备，其特征在于，所述弹弓PIN针来料装置还包括：

送料机构，用于为PIN针进行送料；

抓取机构，设置于送料机构的一端且用于抓取所述送料机构上的PIN针；以及

转接机构，所述转接机构用于承接所述抓取机构抓取的所述PIN针，并且将所述PIN针转移至所述操作杆内；

其中，所述装配工位位于所述转接机构的下方，所述装配工位上设置有所述操作杆，所述容置器位于所述装配工位的下方。

6.如权利要求5所述的电源适配器自动装配设备，其特征在于，所述送料机构包括送料装置，所述送料装置的顶部设置有用于供所述PIN针出料的出料通道，所述抓取机构设置于所述出料通道且用于抓取所述出料通道上的PIN针。

7.如权利要求5所述的电源适配器自动装配设备，其特征在于，所述PIN针来料装置还包括针通道，所述针通道设置于所述抓取机构的下方，且呈竖直设置，所述抓取机构用于将抓取的所述PIN针转移至所述针通道内，所述转接机构用于将所述针通道内的PIN针转移至所述操作杆内。

8.如权利要求1所述的电源适配器自动装配设备，其特征在于，所述胶盒来料装置包括传送组件，所述传送组件用于传送所述胶盒。

9.如权利要求8所述的电源适配器自动装配设备，其特征在于，所述胶盒来料装置还包括第一机械手，所述第一机械手设置于所述传送组件的末端，用于抓取所述传送组件上的胶盒并转移至所述容置器上。

10.如权利要求9所述的电源适配器自动装配设备，其特征在于，所述胶盒来料装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第一机械手上抓取的胶盒是否处于待置入状态。