[发明专利]具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置

说明书

本发明提供一种具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，镶件定位装置包括：振动机构；定位机构；镶件放置于所述定位机构上，且在所述定位机构的振动下调节到设定状态。本发明提供的具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，利用振动机构产生振动而带动镶件在定位机构上进行振动，直至镶件振动到设定状态从而完成定位，进而克服了现有技术中因人工放置而造成误差的问题，实现精确定位，同时利用机械手和运输机构实现镶件的自动运输、自动定位以及自动装配的目的，实现镶件整个装配过程的自动化，降低工人劳动强度及危险性，提高生产效率，视觉相机能够对镶件引到定向装配，实现镶件的二次定位，保证了镶件装配的准确性。

技术领域

本发明涉及模具辅助设备技术领域，特别地涉及一种具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置。

背景技术

镶件是注塑模具内很重要的零部件，特别是用于注塑风叶的内部镶件，在生产过程中，需要人工将镶件放置在注塑机床的模具内，然后机床合模、注塑、出风叶，然而在镶件人工放置过程中会产生偏差，进而在机床合模时造成压膜的问题，而且人工放置劳动强度大且危险系数高。

发明内容

本发明提供一种能够自动调节镶件位置和角度的具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，已解决现有技术中需要人工放置镶件而造成的偏差且强度大、危险系数高的问题。

一种镶件定位装置，包括：振动机构，产生水平方向和/或竖直方向的振动；定位机构，设置于所述振动机构上，且能够在所述振动机构的带动下进行振动；所述定位机构被配置为当镶件放置于其上时，能够将所述镶件振动调整至设定状态。

所述设定状态包括位置状态和/或角度状态。

所述定位机构包括定位块，所述定位块设置于所述振动机构上，且所述镶件在所述定位块上进行移动和旋转。

所述镶件的中部形成有通孔且端部形成有预设结构，所述定位机构还包括定位柱和定位件，所述定位柱和所述定位件均设置于所述定位块上，所述定位柱的直径小于所述通孔的直径，所述通孔套设于所述定位柱上，且在所述镶件调节到设定状态时，所述预设结构与所述定位件对应配合。

所述预设结构为凹槽或孔，所述定位件为定位针，在所述镶件调节到设定状态时，所述定位针伸入所述凹槽或孔内。

所述定位针的轴线到所述定位柱的轴线之间的距离等于所述通孔的轴线到所述凹槽的轴线之间的距离。

所述振动机构包括振动盘。

一种装配装置，包括上述的镶件定位装置。

所述装配装置还包括夹持机构，所述夹持机构具有将镶件夹持放置在所述镶件定位装置上的第一工作过程和将镶件由所述镶件定位装置上夹持移动到设定位置的第二工作过程。

所述夹持机构包括机械手和夹爪，所述夹爪设置于所述机械手上，且能够在所述机械手的带动下进行全自由度移动。

所述夹爪的数量为三个，三个所述夹爪相互配合对镶件进行夹紧和松开。

所述装配装置还包括运输机构，镶件放置于运输机构上，且随所述运输机构的输送而移动，在所述第一工作过程中，所述夹持机构在所述运输机构上夹持所述镶件。

所述运输机构包括皮带线，所述镶件放置于所述皮带线上，且在随所述皮带线的移动而移动。

所述运输机构还包括导向条，所述导向条设置于所述皮带线上方，且所述导向条与所述镶件的移动方向具有夹角，所述镶件在所述导向条的导向作用下在所述皮带线上移动。

所述运输机构还包括推杆，所述推杆设置于所述皮带线上方，且具有向所述导向条靠近的第一状态和远离所述导向条的第二状态。