[发明专利]一种计步器计步修正方法、装置及非暂存性计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种计步器计步修正方法，其特征在于，包括：

获取重力传感器采集的终端第一定位姿态数据和第二定位姿态数据，所述定位姿态数据为终端的三维位置信息，所述第一定位姿态数据和第二定位姿态数据为在相邻采集时间节点获得的同一终端的定位姿态数据；

将所述第一定位姿态数据的横向位置或纵向位置与第二定位姿态数据的横向位置或纵向位置两两分别对应相减，分别得到横向步长差值和纵向步长差值；

判断所述横向步长差值或者所述纵向步长差值是否大于预先设置的初始步长值；

若所述横向步长差值或者所述纵向步长差值大于预先设置的初始步长值，则判断所述横向步长差值或者所述纵向步长差值是否在预设的步长值范围之内；

若在预设的步长值范围之内，计步值增加一个单位值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述横向步长差值或者所述纵向值步长差小于预先设置的初始步长值，则所述计步值保持不变。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述横向步长差值或者所述纵向步长差值不在预设的步长值范围之内；

则对所述初始步长值进行调整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若在预设的步长值范围之内，计步值增加一个单位值，包括如下步骤：

获取预设时间段内的北斗或者GPS定位数据，判断预设时间段内所述定位数据是否有变化，若是有变化的，则计步值增加一个单位值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述预设时间段内所述定位数据没有变化，则计步值保持不变。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述初始步长值进行调整包括如下步骤：

获取历史横向步长差值或者所述纵向步长差值；

采用大数据算法对所述横向步长差值或者所述纵向步长差值进行计算，得到更新的步长值，作为初始步长值。

7.一种计步器计步修正装置，其特征在于，包括：

获取装置，用于获取重力传感器采集的终端第一定位姿态数据和第二定位姿态数据；所述定位姿态数据为终端的三维位置信息，所述第一定位姿态数据和第二定位姿态数据为在相邻采集时间节点获得的同一终端的定位姿态数据；

差值计算装置，用于将所述第一定位姿态数据的横向位置或纵向位置与第二定位姿态数据的横向位置或纵向位置两两分别对应相减，分别得到横向步长差值和纵向步长差值；

第一判断装置，用于判断所述横向步长差值或者所述纵向步长差值是否大于预先设置的初始步长值；

第二判断装置，用于若所述横向步长差值或者所述纵向步长差值大于预先设置的初始步长值，则判断所述横向步长差值或者所述纵向步长差值是否在预设的步长值范围之内；

计步模块，用于若在预设的步长值范围之内，计步值增加一个单位值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括调整模块，用于判断出所述横向步长差值或者所述纵向步长差值不在预设的步长值范围之内时，获取历史横向步长差值或者所述纵向步长差值；

采用大数据算法对所述横向步长差值或者所述纵向步长差值进行计算，得到更新的步长值，作为初始步长值。

9.根据权利要求7所述的装置其，特征在于，还包括北斗或者GPS定位数据判断模块，用于判断出所述横向步长差值或者所述纵向步长差值在预设的步长值范围之内时，获取预设时间段内的北斗或者GPS定位数据，并判断预设时间段内所述定位数据是否有变化，若是有变化的，则计步值增加一个单位值。

10.一种非暂存性计算机可读存储介质，其特征在于，存储有上述权利要求1-7任一所述方法的指令。