[发明专利]印刷装置、学习装置以及学习方法

权利要求书

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

信息获取部，获取影响喷出油墨的印刷头的油墨喷出不良的参数；

事件数据获取部，获取与所述油墨喷出不良的发生状态有关的事件数据；

学习部，通过基于所述信息获取部获取的所述参数以及所述事件数据获取部获取的所述事件数据制作的学习数据集，机器学习所述油墨喷出不良的发生间隔的预测条件；以及

预测部，基于所述事件数据和所述预测条件，预测所述油墨喷出不良的发生间隔，

所述学习部具备：

回报值算出部，比较基于所述预测条件预测的所述油墨喷出不良的发生间隔和所述事件数据获取部获取的所述事件数据，决定回报，

所述学习部基于由所述回报值算出部决定的回报执行强化学习，

所述信息获取部获取维护信息、与所述印刷装置的运行时间有关的运行时间信息以及与在所述印刷头中正在使用的所述油墨有关的油墨信息中的至少任意信息作为所述参数，

所述维护信息示出：

在所述印刷头中使用的所述油墨的颜色、所述油墨喷出不良的发生间隔中的各颜色的所述油墨的消耗量、所述印刷装置的使用环境的温度以及所述印刷头的维护动作的实施状态。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述事件数据获取部获取与所述印刷头中的实际的油墨喷出不良的发生有关的所述事件数据，

所述回报值算出部基于根据所述预测条件预测的所述油墨喷出不良的发生间隔与所述事件数据表示的实际的喷出不良发生间隔的差值，决定回报。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置具备：

维护控制部，基于所述预测部预测的所述油墨喷出不良的发生间隔，决定维护执行时机。

4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置具备所述印刷头，

所述维护控制部按照所述维护执行时机执行所述印刷头的维护。

5.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置具备通知所述维护执行时机的通知部。

6.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

以具备按照所述油墨的每种颜色分配的多个喷嘴的所述印刷头作为对象，

所述预测部针对每个喷嘴或者包括多个喷嘴的每个喷嘴组预测所述油墨喷出不良的发生间隔，

所述维护控制部基于所述预测部预测的所述油墨喷出不良的发生间隔，决定所述每个喷嘴或者所述每个喷嘴组的所述维护执行时机。

7.一种印刷装置的学习装置，其特征在于，具备：

信息获取部，以具备喷出油墨的印刷头的印刷装置作为对象，获取影响所述印刷头的油墨喷出不良的参数；

事件数据获取部，获取与所述油墨喷出不良的发生状态有关的事件数据；

学习部，通过基于所述信息获取部获取的所述参数以及所述事件数据获取部获取的所述事件数据制作的学习数据集，机器学习所述油墨喷出不良的发生间隔的预测条件；以及

预测部，基于所述事件数据和所述预测条件，预测所述油墨喷出不良的发生间隔，

所述学习部具备：

回报值算出部，比较基于所述预测条件预测的所述油墨喷出不良的发生间隔和所述事件数据获取部获取的所述事件数据，决定回报，

所述学习部基于由所述回报值算出部决定的回报执行强化学习，

所述信息获取部获取维护信息、与所述印刷装置的运行时间有关的运行时间信息以及与在所述印刷头中正在使用的所述油墨有关的油墨信息中的至少任意信息作为所述参数，

所述维护信息示出：

在所述印刷头中使用的所述油墨的颜色、所述油墨喷出不良的发生间隔中的各颜色的所述油墨的消耗量、所述印刷装置的使用环境的温度以及所述印刷头的维护动作的实施状态。

8.一种印刷装置的学习方法，其特征在于，包括：

信息获取步骤，以具备喷出油墨的印刷头的印刷装置作为对象，获取影响所述印刷头的油墨喷出不良的参数；

事件数据获取步骤，获取与所述油墨喷出不良的发生状态有关的事件数据；

学习步骤，通过基于在所述信息获取步骤获取的所述参数以及在所述事件数据获取步骤获取的所述事件数据制作的学习数据集，机器学习所述油墨喷出不良的发生间隔的预测条件；以及

预测步骤，基于所述事件数据和所述预测条件，预测所述油墨喷出不良的发生间隔，

所述学习步骤包括：

回报值算出步骤，比较基于所述预测条件预测的所述油墨喷出不良的发生间隔和所述事件数据获取部获取的所述事件数据，决定回报，

在所述学习步骤中基于在所述回报值算出步骤中决定的回报执行强化学习，

在所述信息获取步骤中，获取维护信息、与所述印刷装置的运行时间有关的运行时间信息以及与在所述印刷头中正在使用的所述油墨有关的油墨信息中的至少任意信息作为所述参数，

所述维护信息示出：

在所述印刷头中使用的所述油墨的颜色、所述油墨喷出不良的发生间隔中的各颜色的所述油墨的消耗量、所述印刷装置的使用环境的温度以及所述印刷头的维护动作的实施状态。