[发明专利]自动装篮流水线

权利要求书

1.一种自动装篮流水线，其特征在于，包括：

产品输送单元(100)，用于运输待装篮的产品；

伸缩输送单元(200)，所述伸缩输送单元(200)的进料端与所述产品输送单元(100)的输出端连接，所述伸缩输送单元(200)的卸料端用于将所述伸缩输送单元(200)输送的物料卸下，所述卸料端能够沿前后方向延长或缩短；

篮子输送单元(300)，用于输送周转篮，且所述篮子输送单元(300)存在一部分位于所述卸料端的正下方。

2.根据权利要求1所述的自动装篮流水线，其特征在于，所述伸缩输送单元(200)包括机架(201)、皮带(202)、驱动辊(203)、张紧辊(204)、伸缩臂(205)和齿轮(206)，所述齿轮(206)、驱动辊(203)和张紧辊(204)均固定在所述机架(201)上，所述伸缩臂(205)上设置有与所述齿轮(206)啮合的齿条(207)，在所述齿轮(206)的驱动下，所述伸缩臂(205)可沿前后方向往复滑动，所述伸缩臂(205)的前端设置有第一改向辊(208)，所述伸缩臂(205)的后端设置有第二改向辊(209)，所述皮带(202)依次套在所述驱动辊(203)、第一改向辊(208)、第二改向辊(209)和张紧辊(204)上。

3.根据权利要求2所述的自动装篮流水线，其特征在于，所述篮子输送单元(300)包括支架(301)、传送带(302)、传送带驱动轮(303)、传送带从动轮(304)和传送带电机(305)，所述传送带(302)配合安装在所述传送带驱动轮(303)和所述传送带从动轮(304)上，所述传送带电机(305)用于驱动所述传送带驱动轮(303)转动，所述传送带(302)平行设置为两组，两组所述传送带(302)之间留有间隔，所述间隔内设置有用于阻挡或放行物料的阻挡组件(400)。

4.根据权利要求3所述的自动装篮流水线，其特征在于，所述阻挡组件(400)包括：

伸缩气缸(401)，固定在所述支架(301)上，所述伸缩气缸(401)的活塞的伸缩方向为水平方向；

传动臂(402)，所述传动臂(402)包含前段(4021)和后段(4022)，所述前段(4021)和后段(4022)的接合部与所述支架(301)相连，所述传动臂(402)可以以所述接合部为轴转动；

连杆(403)，其一端与所述伸缩气缸(401)的活塞转动连接，另一端与所述后段(4022)转动连接；

挡板(404)，固定在所述前段(4021)上，所述传动臂(402)以所述接合部为轴转动的过程中，所述挡板(404)具有伸出所述传送带(302)上表面的阻挡状态和位于所述传送带(302)上表面下方的放行状态。

5.根据权利要求4所述的自动装篮流水线，其特征在于，在所述传动臂(402)的前段(4021)和后段(4022)的接合部设置转轴(405)，所述传动臂(402)通过转轴(405)与所述支架(301)相连，所述传动臂(402)可以以所述转轴(405)为轴转动。

6.根据权利要求3所述的自动装篮流水线，其特征在于，所述阻挡组件(400)至少设置有两组，其中一组为设置在所述卸料端的正下方的第一阻挡组件(410)，另一组为设置在所述第一阻挡组件(410)来料一侧的第二阻挡组件(420)。

7.根据权利要求6所述的自动装篮流水线，其特征在于，所述第一阻挡组件(410)的挡板(404)与所第二阻挡组件(420)的挡板(404)之间的距离大于所述篮子输送单元(300)运输的周转篮的长度。

8.根据权利要求1所述的自动装篮流水线，其特征在于，还包括篮子转向单元(500)，所述篮子转向单元(500)包括输送平台(501)、输送轨道(502)和挡杆(503)，所述输送平台(501)的输入端与所述篮子输送单元(300)的输出端对接，所述挡杆(503)设置在所述输送平台(501)上方且在所述输送平台(501)的一侧设置，所述输送轨道(502)设置在所述输送平台(501)上。