[发明专利]一种增加激光雷达测距动态范围的装置在审
| 申请号： | 201910907188.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110596719A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨野;王婷;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 渐变 衰减片 发射组件 接收组件 驱动机构 出射光 发射光 目标物 衰减 照射 测距 非饱和状态 调节装置 激光雷达 驱动 接收光 出射 反射 申请 | ||
1.一种增加激光雷达测距动态范围的装置，其特征在于，包括：发射组件、接收组件、渐变衰减片、驱动机构，所述的发射组件、渐变衰减片设置在发射光路上，接收组件设置在接收光路上，发射组件出射光，出射光经渐变衰减片后照射到目标物上，目标物反射光进入接收组件，所述的驱动机构驱动渐变衰减片位移，所述的渐变衰减片衰减比例随位移渐变。
2.根据权利要求1所述的一种增加激光雷达测距动态范围的装置，其特征在于，所述的驱动机构驱动渐变衰减片旋转或平移。
3.根据权利要求2所述的一种增加激光雷达测距动态范围的装置，其特征在于，所述的驱动机构驱动渐变衰减片旋转时，所述的渐变衰减片围绕自身旋转轴转动，衰减比例随转动渐变，衰减比例为0-100%。
4.根据权利要求2所述的一种增加激光雷达测距动态范围的装置，其特征在于，所述的驱动机构驱动渐变衰减片平移时，所述的渐变衰减片随平移渐变，衰减比例为0-100%。
5.根据权利要求4所述的一种增加激光雷达测距动态范围的装置，其特征在于，所述的渐变衰减片上设置有漫散射片或匀光片，用于扩大发散角。
6.根据权利要求5所述的一种增加激光雷达测距动态范围的装置，其特征在于，所述的漫散射片或匀光片占渐变衰减片的比例为5—20%。
7.根据权利要求6所述的一种增加激光雷达测距动态范围的装置，其特征在于，所述的驱动机构为电机或者舵机。
8.根据权利要求7所述的一种增加激光雷达测距动态范围的装置，其特征在于，还包括一调节机构，所述的发射组件包括一发射透镜，所述的调节机构用于调节发射组件和接收组件的轴距，或调节发射透镜光轴相对接收组件的位置。
9.根据权利要求8所述的一种增加激光雷达测距动态范围的装置，其特征在于，所述的调节机构与发射组件相接触，推动发射组件整体向接收组件接近，调节发射组件和接收组件的轴距。
10.根据权利要求9所述的一种增加激光雷达测距动态范围的装置，其特征在于，所述的调节机构与发射透镜相接触，推动发射透镜向接收组件接近，调节发射透镜光轴相对接收组件的位置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北醒(北京)光子科技有限公司，未经北醒(北京)光子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910907188.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于激光外差探测的相位测距装置及方法
- 下一篇：距离测量系统
