[发明专利]一种抽拉式电动叉车

说明书

本发明涉及智能叉车技术领域，尤其是指一种抽拉式电动叉车，包括承载座、设于承载座的缺口以及设于缺口中的叉取部；所述叉取部包括与承载座滑动连接的运载体以及与运载体滑动连接的叉体，所述承载座设有用于驱动运载体在缺口长度方向上滑移的第一驱动机构，所述运载体内设有用于驱动叉体在运载体上下滑移的第二驱动机构。本发明减小叉车的回转半径，使得货架之间只需较小的过道供其运动以及回转，这样会增大仓库的利用率，使得仓储货物密度增加，仓储成本变低。

技术领域

本发明涉及智能叉车技术领域，尤其是指一种抽拉式电动叉车。

背景技术

叉车是工业中常用的搬运设备，常用于对码放在货物托盘上的货物进行中、短距离输送，在工厂、港口、仓储仓库、配送中心等场合广泛使用。随着物流领域的蓬勃发展，当前无人叉车正被越来越广泛地应用于仓库中，其主要作用是对仓库中的货架进行自动取放货，其叉体设置在车体的一侧，这种无人叉车运行起来回转半径较大，这就要求货架之间需要有较大的过道供其运动以及回转，这样会减少仓库的利用率，使得仓储货物密度减小，仓储成本变高。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种抽拉式电动叉车，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种抽拉式电动叉车，包括承载座、设于承载座的缺口以及设于缺口中的叉取部；所述叉取部包括与承载座滑动连接的运载体以及与运载体滑动连接的叉体，所述承载座设有用于驱动运载体在缺口长度方向上滑移的第一驱动机构，所述运载体内设有用于驱动叉体在运载体上下滑移的第二驱动机构。

作为优选，所述第一驱动机构包括均设于承载座的链条和第一电机，所述第一驱动机构还还包括均转动设置于承载座内的第一主动轮和第一从动轮；所述第一主动轮和第一从动轮均与链条啮合，所述运载体与链条连接，所述第一主动轮由第一电机驱动转动。

作为优选，所述第二驱动机构包括设于运载体内的油缸、设于油缸的输出端的连接杆、转动设置于连接杆一端的第二从动轮以及套设于第二从动轮外并与第二从动轮啮合的传动带，所述传动带的一端与叉体连接，所述传动带的另一端通过第二从动轮后与运载体连接。

作为优选，所述承载座转动设置有万向轮以及驱动轮，所述运载体转动设置有第一滑轮，所述承载座设有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设于承载座的电池、与电池电连接的伺服驱动器以及与伺服驱动器电连接的伺服电机，所述伺服电机与驱动轮驱动连接。

作为优选，所述承载座的顶部设有第一激光扫描仪，所述叉体设有第一深度相机，所述承载座设有第二深度相机，所述第一深度相机与第二深度相机的拍摄方向相反。

作为优选，所述承载座的一端设有超声波距离传感器，所述运载体远离超声波距离传感器的一端设有第一红外测距传感器，所述叉体设有第二红外测距传感器。

作为优选，所述承载座的一端设有第二激光扫描仪以及防撞传感器，所述运载体远离第二激光扫描仪的一端设有碰撞传感器。

作为优选，所述运载体的两侧均转动设置有第二滑轮，所述承载座设有与第二滑轮滑动连接的第一滑槽。

作为优选，所述叉体的两侧转动设置有第三滑轮，所述运载体设有与第三滑轮滑动连接的第二滑槽。

作为优选，所述第一驱动机构还包括与第一主动轮同轴传动的第三从动轮以及与第三从动轮带传动的第二主动轮，所述第二主动轮与第一电机驱动连接。