[发明专利]一种产前胎儿超声容积图像中标准切面的自动定位方法

权利要求书

1.一种产前胎儿超声容积图像中标准切面的自动定位方法，其特征在于，其包括：

获取待处理的超声容积图像；

将所述待处理的超声容积图像输入已训练的标准切面定位模型；

通过所述标准切面定位模型输出所述待处理的超声容积图像对应的标准切面集，其中，所述标准切面集至少包括一个标准切面；

所述标准切面定位模型包括点定位模型和切面定位模型；所述通过所述标准切面定位模型输出所述待处理的超声容积图像对应的标准切面集具体包括：

将所述超声容积图像输入点定位模型，通过所述点定位模型确定所述超声容积图像对应的若干关键点；

根据所述若干关键点确定所述超声容积图像对应的图像区域，并在所述图像区域内选取若干切面图像；

将所述若干切面图像依次输入至所述切面定位模型，通过所述切面定位模型输出所述待处理的超声容积图像对应的标准切面集。

2.根据权利要求1所述产前胎儿超声容积图像中标准切面的自动定位方法，其特征在于，所述标准切面定位模型包括切面定位模型，所述切面定位模型的训练过程具体包括：

预设第一网络模型根据第一训练样本集中第一超声容积图像，生成所述第一超声容积图像对应的生成标准切面集，其中，所述第一训练样本集包括多组训练样本，每组训练样本包括第一超声容积图像以及第一超声容积图像对应的标准切面集；

所述第一网络模型根据所述生成标准切面集和所述第一超声容积图像集对应的标准切面集，对所述第一网络模型的模型参数进行修正，直至所述模型参数满足预设要求，以得到所述标准切面定位模型。

3.根据权利要求2所述产前胎儿超声容积图像中标准切面的自动定位方法，其特征在于，所述预设第一网络模型根据第一训练样本集中第一超声容积图像，生成所述超声容积图像对应的生成标准切面集之前还包括：

对所述第一训练样本集进行数据增强处理，并将数据增强处理后的第一训练样本集作为第一序列样本集。

4.根据权利要求1所述产前胎儿超声容积图像中标准切面的自动定位方法，其特征在于，所述切面定位模型的训练过程具体包括：

预设第二网络模型根据第二训练样本集中切面图像以及标准切面，生成所述切面图像的概率为标准切面的概率；其中，所述第二训练样本集包括多张切面图像以及第二超声容积图像对应的标准切面；

所述第二网络模型根据所述概率，对所述第二网络模型的模型参数进行修正，直至所述模型参数满足预设要求，以得到所述切面定位模型。

5.根据权利要求2所述产前胎儿超声容积图像中标准切面的自动定位方法，其特征在于，所述切面定位模型的训练过程具体包括：

获取第三超声容积图像的一个切面图像，并将所述切面图像输入至预设第三网络模型；

通过所述第三网络模型输出所述切面图像对应的输出动作，并根据所述输出动作确定所述第三超声容积图像对应的下一个切面图像；

根据所述下一个切面图像与标准图像确定所述输出动作的得分，并根据所述得分对所述第三网络模型的模型参数进行修正，继续执行将下一个切面图像输入第三网络模型的步骤，直至所述模型参数满足预设要求，以得到所述切面定位模型。

6.根据权利要求1所述产前胎儿超声容积图像中标准切面的自动定位方法，其特征在于，所述获取待处理的超声容积图像之后还包括：

对所述待处理的超声容积图像进行预处理，并将预处理得到的超声容积图像作为待处理的超声容积图像。

7.根据权利要求1所述产前胎儿超声容积图像中标准切面的自动定位方法，其特征在于，所述通过所述标准切面定位模型输出所述待处理的超声容积图像对应的标准切面集之后还包括：

对所述标准切面集中各标准切面进行后处理，并将后处理得到的标准切面集作为所述超声容积图像对应的标准切面集。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1～7任意一项所述的产前胎儿超声容积图像中标准切面的自动定位方法中的步骤。

9.一种超声设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的产前胎儿超声容积图像中标准切面的自动定位方法中的步骤。