[发明专利]多位置语音分离方法和装置、存储介质、电子设备有效
申请号: | 201910907419.8 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110675892B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 胡玉祥 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G10L21/0272 | 分类号: | G10L21/0272 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 王晓多 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 语音 分离 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种多位置语音分离方法,包括:
确定设定空间内至少两个位置各自对应的设定发声范围,得到至少两个设定发声范围;
确定所述至少两个设定发声范围对应的传递函数矩阵;
基于传声器阵列采集所述至少两个位置中每个位置发出的包含期望声源的原始声音信号;
利用盲源分离方法处理所述原始声音信号,分离获得至少两组分离滤波器;
基于所述至少两组分离滤波器与所述传递函数矩阵,确定所述至少两个位置中每个位置与所述盲源分离方法的输出通道的对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法,所述基于所述至少两组分离滤波器与所述传递函数矩阵,确定所述至少两个位置中每个位置与所述盲源分离方法的输出通道的对应关系,包括:
基于所述至少两组分离滤波器和所述传递函数矩阵确定一个响应矩阵;其中,所述响应矩阵中的每一行对应所述至少两组分离滤波器中的一个分离滤波器,所述响应矩阵中的每一列对应所述至少两个位置中的一个位置;
基于所述响应矩阵确定所述至少两个位置中每个位置与所述盲源分离方法的输出通道的对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法,所述基于所述响应矩阵确定所述至少两个位置中每个位置与所述盲源分离方法的输出通道的对应关系,包括:
从所述响应矩阵中的至少两行的每行中分别取一个元素进行求和,得到至少两个元素和值;其中,每个所述元素和值对应的所述每两行中的元素不在同一列;
以所述至少两个元素和值中最大的元素和值对应的所述响应矩阵中的元素的位置,确定所述至少两个位置中每个位置与所述盲源分离方法的输出通道的对应关系。
4.根据权利要求2所述的方法,所述基于所述至少两组分离滤波器和所述传递函数矩阵确定一个响应矩阵,包括:
基于所述至少两组分离滤波器构成的分离矩阵和所述传递函数矩阵进行矩阵乘法,确定一个所述响应矩阵。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其中,所述确定所述至少两个设定发声范围对应的传递函数矩阵,包括:
分别在所述至少两个设定发声范围中的每个设定发声范围内播放已知声音信号;
基于所述传声器阵列采集每个所述已知声音信号,确定所述传声器阵列中的每个传声器单元相对于声源的绝对传递函数;
基于所述传声器阵列中的至少两个传声器单元对应的至少两组绝对传递函数确定所述传递函数矩阵。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,每个所述设定发声范围包括多个预设声源位置;
所述分别在所述至少两个设定发声范围中的每个设定发声范围内播放已知声音信号,包括:
分别在所述至少两个设定发声范围中的每个设定发声范围内的多个预设声源位置播放已知声音信号。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述传声器阵列中的至少两个传声器单元对应的至少两组绝对传递函数确定所述传递函数矩阵,包括:
分别对所述至少两组绝对传递函数中的每组绝对传递函数执行归一化操作,得到至少两组归一化传递函数;
分别将所述至少两组归一化传递函数中的每组归一化传递函数转换为频域表达的频域传递函数;
将所述至少两组频域传递函数按照对应的位置排列,获得所述传递函数矩阵。
8.一种多位置语音分离装置,包括:
发声范围确定模块,用于确定设定空间内至少两个位置各自对应的设定发声范围,得到至少两个设定发声范围;
矩阵确定模块,用于确定所述至少两个设定发声范围对应的传递函数矩阵;
信号采集模块,用于基于传声器阵列采集所述发声范围确定模块确定的至少两个位置中每个位置发出的包含期望声源的原始声音信号;
信号分离模块,用于利用盲源分离方法处理所述信号采集模块采集的原始声音信号,分离获得至少两组分离滤波器;
语音分离模块,用于基于所述信号分离模块确定的至少两组分离滤波器与所述矩阵确定模块确定的传递函数矩阵,确定所述至少两个位置中每个位置与盲源分离方法的输出通道的对应关系。
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