[发明专利]自动泊车控制方法、电子设备及汽车

权利要求书

1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括：

响应于自动泊车请求，开始寻找车位；

当寻找到空闲车位后，进入泊车引导状态；

所述当寻找到空闲车位后，进入泊车引导状态，具体包括：

当寻找到空闲车位后，基于超声波探头的探测结果规划泊车轨迹，进入泊车引导状态；

在揉库过程中，基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位；

所述基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位，具体包括：

将车辆后方的超声波探头的探测信息与车辆摄像头的探测信息进行融合，基于融合后的探测结果更新所述泊车轨迹，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。

2.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位，具体包括：

将车辆后方的超声波探头的探测信息与车辆摄像头的探测信息进行融合，基于融合后的探测结果引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。

3.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述响应于自动泊车请求，开始寻找车位，具体包括：

响应于自动泊车请求，基于车辆的超声波探头开始寻找车位。

4.根据权利要求3所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述当寻找到空闲车位后，进入泊车引导状态，具体还包括：

当寻找到空闲车位后，开启车辆摄像头，进入泊车引导状态。

5.一种自动泊车控制电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于自动泊车请求，开始寻找车位；

当寻找到空闲车位后，进入泊车引导状态；

所述当寻找到空闲车位后，进入泊车引导状态，具体包括：

当寻找到空闲车位后，基于超声波探头的探测结果规划泊车轨迹，进入泊车引导状态；

在揉库过程中，基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位；

所述基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位，具体包括：

将车辆后方的超声波探头的探测信息与车辆摄像头的探测信息进行融合，基于融合后的探测结果更新所述泊车轨迹，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。

6.根据权利要求5所述的自动泊车控制电子设备，其特征在于，所述基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位，具体包括：

将车辆后方的超声波探头的探测信息与车辆摄像头的探测信息进行融合，基于融合后的探测结果引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。

7.根据权利要求5所述的自动泊车控制电子设备，其特征在于，所述响应于自动泊车请求，开始寻找车位，具体包括：

响应于自动泊车请求，基于车辆的超声波探头开始寻找车位。

8.根据权利要求7所述的自动泊车控制电子设备，其特征在于，所述当寻找到空闲车位后，进入泊车引导状态，具体还包括：

当寻找到空闲车位后，开启车辆摄像头，进入泊车引导状态。

9.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求5至8任一项所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行揉库泊车。