[发明专利]一种车间智能消防系统

权利要求书

1.一种车间智能消防系统，其特征在于：包括行走轨道(1)、消防小车以及各个用于安装在各个检测点处的传感节点；消防小车由移动挂载机构、控制箱(21)、钢绳升降机构以及电控干粉灭火器(39)；

在行走轨道(1)的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆(4)，并在竖向悬吊杆(4)的顶端设有顶部安装板(5)；

移动挂载机构挂载在行走轨道(1)上，并沿行走轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部固定安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，电控干粉灭火器(39)安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动电控干粉灭火器(39)升降运动；

在控制箱(21)内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与移动挂载机构、钢绳升降机构、电控干粉灭火器(39)、终端存储器以及终端无线通信模块电连接，由终端控制器驱动移动挂载机构行走驱动以及钢绳升降机构的升降驱动；电源模块分别为控制器、移动挂载机构、钢绳升降机构、电控干粉灭火器(39)、终端存储器以及终端无线通信模块供电；

传感节点包括外壳体(50)、节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)、温度传感器(62)、排风扇(56)以及设备供电继电器(55)；在外壳体(50)内安装有线路板(51)，节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)以及设备供电继电器(55)均设置在线路板(51)上，且节点控制器(53)分别与设备供电继电器(55)的线圈、节点无线通信模块(54)以及烟雾传感器(52)电连接；温度传感器(62)位于外壳体(50)外，并通过阻燃电线(61)与外壳体(50)内的节点控制器(53)电连接；在外壳体(50)的左右端面上分别设置有进风口(58)和出风口(57)，烟雾传感器(52)位于进风口(58)处，排风扇(56)位于出风口(57)处；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信；

移动挂载机构包括两块T形挂载板(11)、行走驱动电机(42)、两个驱动橡胶轮(18)以及四个挂载滚轮(10)；两块T形挂载板(11)均竖向安装在控制箱(21)的顶部，且在T形挂载板(11)的横向板两端均固定安装有一根固定轮轴(14)；四个挂载滚轮(10)分别旋转式安装在四根固定轮轴(14)上；行走轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；行走轨道(1)位于两块T形挂载板(11)之间，四个挂载滚轮(10)两两分别行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的上侧面上；在两块T形挂载板(11)的竖向板之间且位于行走轨道(1)的下方旋转式安装有一根驱动轮轴(48)，两个驱动橡胶轮(18)均固定安装在驱动轮轴(48)上；两个驱动橡胶轮(18)行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的下侧面上；行走驱动电机(42)安装在控制箱(21)的顶部中心处，并在行走驱动电机(42)的输出轴上设有驱动伞齿轮(46)；在驱动轮轴(48)上固定安装有与驱动伞齿轮(46)相啮合的从动伞齿轮(47)；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机(42)电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机(42)旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电；

钢绳升降机构包括升降驱动电机(33)、上侧固定板(26)、下侧配重圆盘(37)以及两根升降钢绳(30)；上侧固定板(26)通过两块平行设置的竖向安装侧板(25)安装在控制箱(21)的下侧面上；在上侧固定板(26)与控制箱(21)之间旋转式安装有两根收卷转轴(27)；在两根收卷转轴(27)均固定安装有一个收卷线辊(29)和一个驱动蜗轮(28)；在上侧固定板(26)的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆(34)；升降驱动电机(33)的输出轴与驱动蜗杆(34)相对接，驱动蜗杆(34)同时与两个驱动蜗轮(28)相啮合；在两块竖向安装侧板(25)的相对内侧面上均通过一个滑轮座(32)旋转式安装有一个转向滑轮(31)；在上侧固定板(26)上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个转向滑轮(31)的下方；两根升降钢绳(30)的一端分别围绕固定在两个收卷线辊(29)上，两根升降钢绳(30)的另一端分别在两个转向滑轮(31)处绕转向下贯穿两个穿线孔后固定在下侧配重圆盘(37)的上侧面上，且两根升降钢绳(30)在下侧配重圆盘(37)上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；在下侧配重圆盘(37)的下侧面中心处设有挂载支座(40)；电控干粉灭火器(39)的顶部通过挂载安装螺栓(41)安装在挂载支座(40)上；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机(33)电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机(33)正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。